內容簡介
在現行的各校測繪類研究生課程中，雖然課程名稱不同，但有關測量數據處理總是一門必修課程，大部分院校仍採用這本《廣義測量平差》教材，考慮到本教材的傳統性、連續性和共知性，以及老一輩測繪專家的努力和貢獻，本書沒有更改書名和作者署名，本版實為《廣義測量平差》第四版。
本版仍維持新版的教學體系，教學重點仍是前四章，基本內容不變。所修改和增補的主要是第2、4兩章。主要是對其中某些內容進行擴充並深入了其理論解釋，增加了方法上的套用和算例等。新增加的2．10節（向量空間理論中的平差問題）和4．8節至4．11節四節的卡爾曼濾波基礎理論是劉大傑教授的遺作，是研究生學習有關內容所必須掌握的知識。
本書最後所列出的參考文獻，是我們收集到的5本與課程有關的國內外出版的專著和教科書，是專門為廣大研究生和讀者進一步學習、研究和發展廣義測量平差而準備的。
圖書目錄
第二版前言
前言
第1章 估計方法和廣義測量平差原理
1-1 概述
1-2 多維常態分配
1-3 極大似然估計
1-4 最小二乘估計
1-5 極大驗後估計
1-6 最小方差估計
1-7 線性最小方差估計
1-8 貝葉斯估計
1-9 廣義測量平差原理
第2章最小二乘平差的統一理論和方法
2-1 概述
2-2 秩虧自由網平差
2-3 附加系統參數的自由網平差
2-4 極大驗後濾波與推估
2-5 最小二乘配置
2-6 靜態逐次濾波
2-7 隨機模型具有奇異協因數陣的平差
2-8 廣義G-M模型的平差問題
2-9 廣義G-M模型下的精度和統計性質
2-10 向量空間理論中的平差問題
第3章 平差隨機模型的驗後估計
3-1 概述
3-2赫爾默特方差估計法
3-3 方差-協方差分量估計
3-4 二次無偏估計法
3-5 方差分量估計中的精度評定
第4章 動態線性系統的卡爾曼濾波
4-1連續線性系統的數學模型
4-2 離散線性系統的數學模型
4-3 離散線性系統的卡爾曼濾波
4-4 動態測量系統的卡爾曼濾波
4-5 離散型卡爾曼濾波的推廣
4-6 離散線性系統的預測
4-7 離散線性系統的平滑
4-8 線性確定系統的能觀性和能控性
4-9 卡爾曼濾波的穩定性
4-10 模型誤差分析
4-11 濾波的發散現象和克服發散的方法
第5章穩健估計的基本理論
5-1 統計穩健性
5-2 穩健性的數學描述
5-3 位置參數的穩健估計
第6章 有偏估計
6-1 概述
6-2 嶺估計
6-3 廣義嶺估計
參考文獻
