簡介
西漢武帝劉徹於建元二年（前139）罷太尉，元狩四年（前119）始置大司馬，加於大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍號前，“武昭以後，大將軍無不加大司馬者。車騎、票騎、衛將軍或加或不加。它將軍無加大司馬者” 。其中大將軍、驃騎將軍位次丞相，車騎、衛將軍位次上卿（《百官志一》）。冠加大司馬後，其位秩不變，大司馬大將軍（大司馬驃騎將軍）尊比丞相，大司馬車騎將軍（大司馬衛將軍）貴比上卿。大將軍、驃騎、車騎、衛將軍因為有了大司馬這一加官稱號，使其擁有輔政之權，得以名正言順地管理日常的軍事行政事務，居此位者由軍隊的最高將領一變而為文職的宰輔之官，大司馬衛將軍儘管位在丞相下，但實權則在丞相之上。漢成帝末，確立了三公制。大司馬後面不再聯以將軍之號，和丞相、大司空並列為三公。三公為皇帝的三個最高輔政之臣，但仍以大司馬居首位。掌權重臣如王鳳、董賢、王莽等，東漢三國時的李傕等，職位都為大司馬。
史書記載
《漢書·佞幸傳》卷九十三.佞幸傳第六十三：“董賢字聖卿，雲陽人也。......遂以賢（董賢）代明（丁明）為大司馬衛將軍。冊曰：“朕承天序，惟稽古建爾於公，以為漢輔。往悉爾心，統辟元戎，折衝綏遠，匡正庶事，允執其中。天下之眾，受制於朕，以將為命，以兵為威，可不慎與！” 是時，賢年二十二，雖為三公，常給事中，領尚書，百官因賢奏事。”《漢書》新注卷五十九.張湯傳第二十九：“安世（張安世）深辭弗能得。後數日，竟拜為大司馬車騎將軍，領尚書事。數月，罷車騎將軍屯兵，更為衛將軍，兩宮衛尉，城門、北軍兵屬焉。”
《漢書》： 後成都侯王商為大司馬衛將軍輔政
