簡介
西漢有前、後、左、右將軍，但不常置。漢初軍帥稱將軍，如曹參、周勃等都用此號。呂后、景帝時，灌嬰、竇嬰曾為大將軍。武帝元朔五年（前124），衛青因大破匈奴而拜為大將軍，以統率諸將軍，位在三公上，卿以下皆拜
。元狩四年（前119），武帝為了尊寵有功的衛青、霍去病，初置大司馬為將軍加官，以衛青為大司馬大將軍，以霍去病為大司馬驃騎將軍，這是西漢將軍前冠以大司馬的開端。
自漢武帝起，章奏的拆讀與審議，轉歸以大將軍為首的尚書，分丞相權。此時，大司馬作為加官，其地位的高低要以所加將軍的地位來體現。漢武帝時，內朝逐漸成為中央樞機所在，掌握中央機密決策，大司馬大將軍作為首輔，置官屬以理事，可領銜在內朝預聞政事，參議決策，其主要任務就是“輔政”，即輔助皇帝行使君權，是地位最高的輔政大臣。武帝臨終時以霍光為大司馬大將軍，受遺詔輔佐幼主昭帝。昭帝時，國事皆決於光，權在丞相之上。《漢官儀》載：“漢興，置大將軍，位丞相上。”《文獻通考》卷五十九云：“大將軍內秉國政，外則仗鉞專征，其權遠出丞相之右。” 宣帝時，外戚許延壽、史高以大司馬車騎將軍身份輔政。西漢之世，有資格冠加大司馬的有四類將軍，即大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍，“武昭以後，大將軍無不加大司馬者。車騎、票騎、衛將軍或加或不加。它將軍無加大司馬者” 。
成帝（前51—前7）末，確立了三公制。大司馬後面不再聯以將軍之號，和丞相、大司空並列為三公。三公為皇帝的三個最高輔政之臣，但仍以大司馬居首位。《漢書·百官公卿表》：“成帝綏和元年初賜在司馬金印紫綬，置官屬，祿比丞相，去將軍。哀帝建平二年復去大司馬印綬、官屬，冠將軍如故。元壽二年復賜大司馬印綬，置官屬，去將軍，位在司徒上（漢哀帝元壽二年改丞相為大司徒）。” 掌權重臣如董賢、王莽等，職位都為大司馬。
東漢建武二十七年（公元51），改大司馬為太尉，以後不再見大司馬的名稱。光武帝給予吳漢等有功將帥以大將軍之號，但無實權。然而，從和帝時起，居大將軍之位者為外戚竇憲、鄧騭、梁冀等人，其權勢極大。大將軍官屬的秩祿、人數都超過太尉府，當時人還把大將軍府和三公府合稱為“四府”。從外戚專權以後，大將軍的權位高於三公，直至漢末。
