主要經過
塗山之會禹在確立王權後，就在有崇氏部落所在地——嵩山之陽建立了陽城（河南登封縣告成鎮）作為都城。後又遷往陽翟（河南禹縣）。
為了鞏固王權，禹又沿潁水南下，在淮水中游的塗山（安徽蚌埠西郊懷遠縣境），大會夏、夷諸部眾多邦國和部落的首領，這就是“塗山之會”。原來的眾多部落首領，到此時大都轉化成世襲貴族，分別成為各個邦國的君長。這次大會，是夏王朝正式建立的重要標誌。
史料記載
《左傳·哀公七年》中有“禹合諸侯於塗山，執玉帛者萬國”的記載，《史記》中沒有關於塗山之會的記載。《後漢書》中也有“至於塗山之會，諸侯承唐虞之盛，執玉帛亦有萬國。是以山海經稱禹使大章步自東極，至於西垂，二億三萬三千五百里七十一步”的說法，不過《後漢書》的記載可能源於《左傳》。除此之外《左傳》中還紀錄到西周周穆王所召集過的另一次塗山之會。《左傳》中有“穆有塗山之會”的紀錄。在對《史記·楚世家》的注釋中也有提到“穆王有塗山之會”。
後續影響
塗山之會祭畢之後，諸侯紛紛散開，又復聚攏來。大家對於大禹深深不滿。一個諸侯說道："真是好笑，他薦皋陶於天，皋陶老病垂危，朝不保暮，哪個不知道？他要禪位於他，豈不是虛領人情嗎？"一個諸侯接著說道："我聽見說夏禹的兒子啟糾合了無數心腹之臣，想承襲王位。大禹哪裡肯傳賢人呢？"後來不太滿意的諸侯就都紛紛歸去。
大禹郊祭之後，見諸侯不服而去者有三十三國之多，心中不免納悶。計算起來，不服之國以東南兩方為多。於是大禹決定在陽城東南的塗山儘早召開諸侯大會，以檢討自己的過失。這次塗山之會一般被認為是中國夏王朝建立的標誌性事件。到了正式大會的日子，大禹穿了法服，手執玄圭，站在台上，四方諸侯按著他國土的方向兩面分列，齊向大禹稽首為禮，大禹在台上亦稽首答禮。禮畢之後，夏禹大聲向諸侯說道："我德薄能鮮，不足以服眾，召集大家開這個大會，為的是希望大家明白懇切的責備、規戒、勸喻，使我知過，使我改過。我胼手胝足，平治水土，雖略有微勞，但生平所最兢兢自戒的是個驕字。先帝亦常以此來告誡我說：'汝惟不矜，天下莫與汝爭能；汝惟不伐，天下莫與汝爭功'，如果我有驕傲矜伐之處，請大家當面告知，否則就是教我不仁啊！對大家的教誨，我將洗耳恭聽。"大家都明白禹受命於天，原本對大禹有意見的諸侯看到大禹這種態度，也都表示敬重佩服，消除了原先的疑慮。
這次大會，各方諸侯都帶來了朝賀的禮物，大國獻玉，小邦獻帛，史書記載"禹會諸侯於塗山，執玉帛者萬國"。大禹大享諸侯後，對各諸侯又重加賞賜，並申明貢法，要求務須按照規則繳納。同時，大禹也表示要竭力保護各諸侯國的權利，使其不受鄰國的侵犯。塗山大會之後，諸侯們高高興興分道而去。大禹也率領群臣返回都城陽城。走到半路，忽然傳來急報，說皋陶去世了，大禹聽了，不勝傷悼，返都之後，就又改薦伯益於天。這樣，從前疑心的諸侯知道誤會了大禹，就在堅決擁護大禹的同時，也積極進獻各類貢品。
為表示敬意，各方諸侯常來陽城獻"金"即青銅，後來，九州所貢之銅年年增多，大禹想起從前黃帝軒轅氏功成鑄鼎，為了紀念塗山大會，就準備將各方諸侯進獻的"金"，鑄造成幾個大鼎。但為免諸侯責備，大禹經過深思熟慮，決定哪一州所貢之金，就拿來鑄哪一州的鼎，將哪一州內的山川形勢都鑄在上面。並將從前治水時所遇到的各種奇異禽獸、神怪等一併鑄在鼎上，使九州之百姓知道哪一種是神，那一種是奸。
又過了幾月，大禹已在位五年了。夏禹承帝舜之制，也五歲一巡狩。巡狩回來後，氣勢磅礴的九鼎鑄成，即冀州鼎、兗州鼎、青州鼎、徐州鼎、揚州鼎、荊州鼎、豫州鼎、梁州鼎、雍州鼎。鼎上鑄著各州的山川名物、禽異獸。九鼎象徵著九州，其中豫州鼎為中央大鼎，豫州即為中央樞紐。九鼎集中到夏王朝都城陽城，藉以顯示夏王大禹成了九州之主，天下從此一統。九鼎繼而成為"天命"之所在，是王權至高無上、國家統一昌盛的象徵。大禹把九鼎稱為鎮國之寶，各方諸侯來朝見時，都要向九鼎頂禮膜拜。從此之後，九鼎成為國家最重要的禮器。後來夏朝為商所滅，九鼎就遷於商朝的都城毫邑。商朝為周所滅，九鼎就遷於周朝的鎬京。後來成王在洛邑營造新都，又將九鼎安置在洛邑，謂之定鼎。這就是所謂的"鼎在國在，鼎失國亡"。九鼎作為鎮國之寶、傳國之鼎僅傳三代約二千年後，因周末戰火頻仍而神秘失蹤，至今不知所在，成為千古之謎。
傳說故事
大禹治水的同時，還要打仗。禹時代，共進行了兩場具有決定意義的戰爭：即與共工（一部落名）和三苗的戰爭。共工氏在大禹之前治水失敗了，他懷著嫉妒的心腸，不願看到大禹治水成功，便千方百計將洪水引向大禹所在的治水工地—空桑山（今山東曲阜）。空桑山被淹沒後，治水工程只好暫時停了下來。
當時，塗山氏擁有強大的軍事力量，在中原各方國中勢力最強。皋陶為塗山氏首領，禹任命皋陶為刑官，兩族結成牢固的政治聯盟，對大禹治水給予強有力支持。據《尚書舜典》記載：帝舜之時，禹為司空，皋陶作士，伯益為虞。禹即帝位後，皋陶、伯益迭為首輔，塗山氏成了夏後氏最倚重的力量。為進一步獲得妻族支持，大禹便攜同女嬌，在塗山召開了緊急軍事會議，準備與共工決一死戰。據《左傳》記載：“禹會諸侯於塗山，執玉帛者萬國”；《史記》云：“夏之興也以塗山”。正是塗山之會確立了禹的天下共主地位。去朝見禹的人手裡都拿著玉帛，儀式十分隆重。會議開始後，當時有個叫汪芒氏方國的部落首領防風氏被共工收買，有意怠慢大禹的命令。大禹當機立斷，在會上殺了防風氏，以儆效尤。這說明，那時候的禹已經從部落聯盟首領變成名副其實的國王了。這使得與會所有方國之君深感恐懼，他們只得小心翼翼地聽從大禹的指揮。共工很快被大禹打敗，但共工的臣子相柳卻不服氣，妄圖繼續頑抗。相柳為人貪婪，時常搶奪民眾糧食，民眾形容他長了九個腦袋，食量驚人，每次都要吃掉九座山高的食物。大禹於是又領兵繼續進攻，殺掉了相柳。共工知道不是禹的對手，便逃掉了，據說最終還是被祝融殺死。
共工的另一個幫凶河伯，一看情勢不對，態度急轉直下，來了個一百八十度大轉彎，忙從河裡跳出來，獻上了“洛書”，爭取從寬處理。
塗山大會，大禹論功行賞，對有功者賞，對作惡者懲，眾人鹹服。大禹又任命皋陶為相，封女嬌為后妃。把啟留在塗山氏國培養，繼續尋求妻族支持。為紀念戰勝水患，禹用當時天下九州出產的銅鑄了九個鼎，雕鑄上奇獸異禽來代表九州，九鼎因此成為日後國家政權象徵。大禹起自民間，具有濃烈的民本思想。他以富民為本，時時出訪巡察，了解民情，查訪賢能之士。把鍾、鼓、磬、鐸分別掛於廳前，發出告示：教我以道者擊鼓，諭我以義者擊鐘，告我以事者振鐸，對我述說困難者擊磬，有告狀者搖鐸。詔命初下，天下賢士聞風而至。
不久，大禹即指揮了對三苗的最後戰爭。這是一次規模較大的武力征伐，通過這些征伐活動，夏禹的王權得到了加強。
蚩尤為九黎部落的酋長，分為九派，亦稱“九黎”，即後來的“三苗”，最早生活在黃河流域，與黃帝爭鋒失敗被殺。顓頊和帝嚳時代，“九黎”趁共工與顓頊、帝嚳爭奪帝位時迅速發展起來。顓頊曾多次打敗三苗；到堯、舜時代，三苗再次興起，又被打敗。
到禹繼承華夏部落聯盟首領後，三苗再度挑起事端。為進一步擴大原始居民的生存空間，統一長江中下游地區，成為迫在眉睫的國家戰略。因此，禹決定對三苗進行一次大規模戰爭。禹出兵前，在祖廟舉行了一次隆重的祭祀上天和祖先的宗教儀式。
禹手執玄圭說：“三苗為亂，上天要懲罰他們。因為他們不聽教化，多次叛亂，誅殺無辜。現在，他們那裡妖魔四起，天生怪異，夜裡出了太陽，又下了三天血雨，炎熱的夏天竟然也結了冰。種在地里的五穀也發生了變異，祖廟中出現了青龍，狗也在市中嚎哭，人民驚恐，怨聲載道。我受上天、祖先之命前去討伐他們，希望大家同心協力，英勇奮戰，殲滅那些有罪之人。”這就是歷史上有名的《尚書禹貢》篇。
三苗見禹率軍前來征討，慌忙率眾抵抗。但禹所率軍隊訓練有素，士氣高昂，強悍無比，三苗之眾節節敗退，潰不成軍。開戰不久，其首領就被東夷部落的弓箭手射死。首領陣亡，苗軍大亂，紛紛四散逃命。三苗故土難守，大部分逃往西南地區，逐步被當地土著氏族部落融合。相傳今天聚居在湖南、廣西、廣東及雲南、四川、貴州等地的苗族，就是三苗後裔。
禹征服三苗，統一了長江流域，此後一段時期，華夏大地出現了少有的社會安定的太平盛世。
