來源
徒步運動在國外有悠久歷史，並有最廣泛的群體參與，其主要原因是建設了發達的國家步道系統。
步道，美國人叫做trail,英國人叫way或者long-distancefootpaths，至少要50公里以上，最長的有數千公里。歐美各國的國家步道都是多用途的，即步道、直排輪滑道、馬道和山地車道多用途合一，設計有專門的標識系統部署在步道每處重要節點，不允許各種機動車上路。
建設目的
步道系統國家步道系統之建設目標主要為達到提高遊憩體驗品質、增加戶外遊憩選擇機會、提供自然學習場所、建立安全之自然遊憩及登山環境、舒緩遊憩壓力、活絡山村產業及經濟、創造多元就業機會、保存原鄉文化、凝聚族群共識等效益，此效益中與國家步道遴選直接相關的主要有三個要素：一、步道的資源特色，二、步道開發對環境生態的衝擊，三、遊憩利用的安全性與適宜性。
具體而言亦即步道是否具備有國家級步道的代表性、可以提升良好的遊憩體驗，步道設定與遊客利用是否會經過生態敏感地區、或對周遭的生態環境造成嚴重的影響，以及步道是否會有使用的困難度或潛在的危險性、而降低了自然遊憩與登山活動的安全性。其中第一項要素為步道遴選的潛力因子，為國家步道應具有的資源特色，第二及第三項為步道遴選的限制因子，為國家步道遴選應避免的環境狀態。
各地發展
美國
步道系統美國1950年代開始動員聯邦資源研究休閒產業，通過了一系列旨在改善民眾休閒娛樂條件的法案，於1968年國會通過了國家步道系統法案（NationalTrailSystemAct）和其他國會法案，正式開始了國家步道系統建設，1987年美國總統里根簽署了一個開展戶外運動的總統令，號召美國民眾到遍布城鄉的小道上去鍛鍊身體，從此，“Trail”這個單詞成為健身休閒道路的專有名字，在美國家喻戶曉；到了1993年在美國步行者協會與民間與官方組織的倡議下建立了“NationalTrailsDay”（國家步道日），在每年6月的第一個星期六開展專門的紀念、慶祝活動，到今年已經是第十九年。在美國，“國家步道日”可以和“馬丁路德金日”、“地球日”、“國土日”相提並論，可以這一紀念日在美國的重要性。
美國第一條阿巴拉契亞國家步道，1921年提出直至1937年開通，全程3575公里，穿越自然保護區、河流山脈、鄉村小鎮、高速公路等。美國國家步道分為景觀步道（共11條），歷史步道（共19條），休閒步道（有1000多條）以及連線步道，參加越野行走的美國人達8600萬之多。
英國
英國主管鄉村地區環境的官方機構鄉村局在1965年規劃建設了奔寧線國家步道。此後，英國步道系統網路開始發展起來。到目前為止，英國共形成了長約18000多公里的步道，包括3種類型，除了有專門機構管理及受國庫資金資助的國家步道(NationalTrail，蘇格蘭稱之為遠足道，LongDistanceRoutes)外，還有遊憩步道和無標誌步道兩種類型。其中，遊憩步道指由地方當局和徒步愛好者等志願者共同維護管理的步道，線路上有相應的標誌。截止2010年，英格蘭、威爾斯和蘇格蘭共有19條國家步道，總長約4000公里。這些步道中的一部分可供騎馬者和騎腳踏車者使用(其中的奔寧騎道可供騎馬者和騎腳踏車者全程使用)。
國家步道系統法案規定：“創建步道系統的目的是為促進公眾保護、使用、享受和欣賞國家自然和歷史資源。”
中國
2012年4月，北京門頭溝區啟動《門頭溝國家步道系統規劃》。門頭溝區國家步道系統將以京西古道群為主體，打造總長270公里的國家步道。它由5條互相連通的步道構成，包括太行山國家步道、長城國家步道、永定河國家步道、妙峰山香道以及百花山——靈山步道。
國家步道系統完善後，將成為一張縱貫門頭溝全境的交通網，串聯起天門山國家森林公園、妙峰山景區等10餘個公園、風景區和自然保護區，步道周邊還有潭柘寺、戒台寺等人文景觀以及爨底下、靈水等30餘個京西古村落。門頭溝國家步道是中國首個與國際標準接軌的國家步道。步道將配套建設環境設施、景觀設施、路標指示體系、營地或登山小屋、安全防護及緊急救難場所等。
