刺蝟機器人

刺蝟機器人（robotic hedgehog），是美國科學家正在研發的一種全身布滿尖刺的機器人。它可以通過調節內部飛輪的旋轉在火衛一上進行滾動和跳躍。

簡介

刺蝟機器人

刺蝟機器人，是美國史丹福大學航空航天系的副教授Marco Pavone和美國宇航局噴氣推進實驗室、麻省理工學院（MIT）合作研發的一種機器人。這種由太陽能驅動的1.6米的機器人渾身布滿刺狀探測器，用來在火衛一微重力環境中進行運動和探測。

結構

刺蝟機器人依靠內部3個可以旋轉的飛輪運動，每一個飛輪指向不同的方向。飛輪旋轉的慣性力能夠驅使它進行運動，飛輪的驟然加速甚至可以使它進行跳躍。

特點

1、無需人員操縱。

2、擁有銳刺覆蓋的外殼，能夠在低重力的環境下彈跳、翻滾和來回跳躍。