運動原理
木戶小姐木戶小姐的“舉手投足”都是依託後台一架巨大的空氣壓縮機進行驅動的。壓縮機就像人體的心臟，連線著軟管和硬管。據精密計算好的壓強分配比例，大的軟硬管再次分流，接駁無數的“氣線”，“氣線”輸出的氣流控制和推動“AirServoSystem”（轉動安置）的轉動，從而產生一個個動作，例如動手指、眨眼睛等等。每個機器人裡面都布滿了蜘蛛網狀的管道，而壓縮機通過管線輸送到機器人體內的氣體如人的血，氣體的流動把機器人帶動起來。
“AirServoSystem”傳動系統是由K okoro公司獨自研發的，能發揮流暢動作及低噪音的功能。隨著機器人體積的大小不同，“AirServoSystem”的型號也有大小之分。“AirServo System”的個數越多，體積越小，複雜和精準的程度就越高，能夠變換的動作也越多。
發展
第一代
第一代木戶小姐是在2005年日本愛知縣展出的，當時即引起了轟動，在隨後的台灣及香港地區的展出中，木戶小姐每一次都會有眾多冬粉。
第一代木戶的上半身和手都可以活動，下半身則被固定不能移動。而身上的“AirServo System”有五十個。
第三代
第三代木戶小姐，全身都可以活動。皮膚也由一種特質的膠製成，仿真程度非常高，連皮下的毛細血管都清晰可見。當她說話時能根據每一個詞的發音特點對準口形，巧笑倩兮、美目盼兮，搭配不同的旁白變更表情，巧手比劃，慢移玉足，是目前全球仿真度最高的機器人。
第三代木戶的“AirServoSystem”則增多到六十個。而且，第三代木戶身上的“AirServoSystem”與同樣身段真人的關節點更為接近。
“恐怖谷”理論
木戶小姐日本機器人專家森昌弘於上世紀70年代提出來的“恐怖谷”理論，即當機器人與人類相像超過95％的時候，這個相似曲線就會急轉而下，跌入所謂的“恐怖谷”：當機器人幾乎跟人一模一樣時，此時哪怕有些微的差別，哪怕1％的不對勁，都會顯得特別顯眼刺目，讓整個機器人看起來都顯得僵硬恐怖如同行屍走肉一般！
足以以假亂真的第三代“木戶”超越“恐怖谷”禁忌，可以做出喜、怒、哀、樂的表情，巧手比劃而留在空中的弧線也很優美，還長著一雙會說話的眼睛。這樣高仿真機器人問世，除了科技上的突破還離不開研發人員對於機器人極富創作的激情。
銷售
木戶小姐的對外售價是150萬元左右。
