主要教學工作
先後主講本科生課程“機器人技術”、“動態測試技術”、“液壓傳動與控制”、“專業英語”、“材料力學”、“計算機系統和接口”等，主講碩士研究生學位課程“智慧型測控系統設計”。獲東南大學授課競賽二等獎、優秀教學獎等，參編出版教材 1 部。
近期研究方向
1. 智慧型檢測技術。主要 側重於工程對象的信息獲取、信息處理和監控方法， 結合光電、磁電、機電感測技術的實際套用，研究面向工程監測和工程試驗的智慧型檢測技術；以光纖感測技術、 光電信號調理、智慧型接口、嵌入式計算機系統 為核心，研究分散式感測技術及系統在大型結構工程健康診斷中的套用；運用無線數據傳輸技術、網路通信技術構建智慧型化監測和信息管理系統。
2. 機電液一體化控制技術。 側重於機械、電子、液壓技術的集成， 研究機電液一體化複雜動態系統的建模方法和計算機仿真技術；以機電液一體化綜合系統為對象，研究其控制方法和計算機控制技術；結合實際套用 研究並設計 各種專用機電液一體化裝置和系統， 滿足國防和民用的特殊需要。
近期獲獎項目
[1] ×××座車水平基準系統 . 教育部科技進步獎 , 二等獎 , 2003.1 ；國防科學技術獎 , 三等獎 ,2002.11 ．
[2] 汽車變速箱同步器試驗系統 . 江蘇省科技進步獎 , 三等獎 , 2003.9 ．
[3] 重載武器平台液壓調平系統 . 教育部科技進步獎 , 二等獎 , 2005.1 ．
近年來代表性論文
[1] Jiangsheng Ni, Seiji Hiramatsu, Atsuo Kato. A Model of Neuro-Musculo-Skeletal System for Human Locomotion Under Position Constraint Condition. Transactions of the ASME, Journal of Biomechanical Engineering. 2003, v125, n4, 499-506 (Sci/Ei 收錄 ) ．
[2] 倪江生 . 基於卡爾曼濾波算法的汽車運動參數測試方法研究 . 中國慣性技術學報 . 2001,v9, n3,19-23 ．
[3] 倪 江生 , 平松 誠治 , 加藤 厚生 . 人の歩行における安定製御の研究 . 愛知工業 大學研究報告 , 第 36 號 B 平成 13 年 (2001.3),19-25 ．
[4] 倪江生 , 翟羽健 , 張為公 . 攜帶型汽車運動參數綜合測試系統研究 . 汽車技術 . 2001,n1,21-24 ．
[5] 倪江生 . 車輛制動性能測試的一種新方法 . 測控技術 . 2001,v20, n12,11-13 ．
[6] 倪江生 , 翟羽健 . 慣性測量系統簡化模型的研究 . 東南大學學報 . 1999,v29, n5,61-64 ．
[7] 倪江生 . 空間運動軌跡的慣性測量法及其仿真分析 . 機器人 . 1999,v21, n7,569-573 ．
[8] 倪江生 . 一種簡化的人體步行神經網路模型 . 機器人 . 2001,v23, n7, 643-647 ．
[9] 倪江生 , 金偉明 . 信息技術在汽車中的套用 . 輕型汽車技術 , 2003,n10,12-15 ．
[10] 倪江生 , 翟羽健 . 汽車行駛軌跡測試方法綜述 . 東南大學學報 . 2001,v31, n 6A ,102-107
[11] 王清 , 倪江生 . 基於慣性感測器的汽車姿態測試方法研究 . 輕型汽車技術 . 2003,n7,9-12
[12] 王定飛，倪江生，金偉明 . 分散式多點位無線測溫系統及其套用 . 現代電子技術 . 2004 ， n12, 75-76
