人機耦合振盪

根據飛行操控理論，可將飛行操縱分為五種類型：前庭感知飛行、狀態跟蹤飛行、數據跟蹤飛行、目標跟蹤飛行和軌跡跟蹤飛行。從人機功效的理論分析，飛行類型級別越高，飛行軌跡操控的精度越高，飛行員負荷也越大。從飛行操縱環的原理分析，人是飛機操縱回響環中的一個重要環節，即所謂飛行員在環，在這樣的人機操縱環內，人機耦合的發生不可避免。這個概念很專業，但可以用駕駛腳踏車來舉例，當一個初學者發現行駛方向發生變化時反覆地扭動車把，造成前輪的反覆扭動，這就是人機耦合的現象。

基本信息

• 英文名：人機耦合振盪

• 發生時段：起飛著陸階段
• 對象：飛機和人
• 預防方法：要防止下意識、憑感覺的反覆操作

定義

人機耦合將操縱者和機器視為已和閉環的反饋系統，當機器做出動作後，人根據感覺到的機器狀態操縱機器，這是，人的作用可以看成是反饋環節中的一個輸入輸出系統，輸入為人體驗到的機器工作狀態，輸出為更具人的操作目的進行的調整。

作為一個輸入輸出系統，必然有增益和延時以及輸出頻率這樣的參數，當反饋系統輸出信號恰好等於或接近機械系統的固有頻率時，會導致整個系統自激。這個時候就是所說的人機耦合了。

發生機制

在起飛著陸階段發生人機耦合震盪，會造成飛機機頭左右擺動、坡度的左右搖擺和機頭的俯仰震盪。如，從2000年到現在MD系列飛機曾發生過不下5起人機耦合震盪導致的嚴重飛行事故。人機耦合震盪的發生除了與飛機缺陷有關外，一般容易發生高增益操縱階段，即飛行員頻繁介入操縱的階段。

如何避免

為了防止人機耦合震盪發生，要有意識的防止過度干預的現象，尤其要防止下意識、憑感覺的反覆操作。

發生事件

2015年7月28日，中航工業官方媒體在報導成都飛機設計研究所飛行控制系統專家李建平時，首次透露國產隱形戰鬥機“殲-20”在某次試飛著陸拉平過程中，出現了一次機翼輕微擦地但成功著陸。