《動態系統建模與控制》【原出版社】ThomsonDelmarLearning
【作者】（美）馬卡Macia,N.j 塞勒Thaler,G.J[同作者作品]
【譯者】李乃文[同譯者作品]孫江宏等
【叢書名】國外計算機科學經典教材
【出版社】清華大學出版社
【書號】730212650X
【出版日期】2006年5月
【開本】16開【頁碼】367
【版次】1-1
【所屬分類】計算機>軟體工程及軟體方法學>建模
本書用簡單、實際的示例逐步解釋了為物理系統獲得的“模組示意圖”方法，並提供了獲取所討論的動態系統本質的圖解介紹。還演示了如何把模組示意圖變形為數學模組，然後可以用MALTAB／SIMULINK進行模擬。本書通過讓學生使用所開發的最強大的和易於使用的軟體環境：MALTAB／SIMULINK，獲得的顯示和故障查找工具遠比前人使用的工具要豐富得多。
另外，現在的學生可以自由選擇很多非線性的控制塊，這樣可以評估他們在回響上做出的努力。同樣，學生可以容易地看到改變時間常量或增益的影響。本書是針對動態系統和控制的第一本教材，適合作為工程技術院校教材。如果補充了課後作業，本書還可以供研究生使用。
目錄
第1章入門知識
1.1簡介
1.2模型
1.3開環系統
1.4反饋控制
反饋控制示例
1.5閉環系統的一般表示
1.6從模型的角度分析系統
1.7穩定系統與非穩定系統
穩定系統和非穩定系統的示例
1.8控制工程師的作用
1.9小結
1.10思考題
1.11複習題
第2章動態系統的數學背景
2.1歷史觀點
2.2簡介
2.3運算
2.4微分方程
2.5量綱一致
2.6拉普拉斯變換
2.7傳遞函式
2.8框圖
2.9MALTAB／SIMULINK
2.10小結
2.1l思考題
2.12複習題
第3章動態系統建模
3.1歷史觀點
3.2建模原則
3.3表示數學模型的方法
3.4教學建議
3.5物理元件建模
3.6電子系統
3.7流體系統——液壓
3.8流體系統——氣動
3.9機械式直線型系統
3.10機械式鏇轉系統
3.11熱系統
3.12物理系統建模
3.13電子系統建模
3.14用SIMULINK獲得用於分析或模擬的傳遞函式
3.15流體系統建模
3.16氣動系統建模
3.17機械系統建模
3.18熱系統建模
3.19混合系統建模
3.20小結
3.21思考題
3.22複習題
第4章反饋控制
4.1歷史觀點
4.2定義、模型和反饋控制
4.3系統的階
4.4直流電機：開環和閉環系統的比較
4.5穩態誤差分析
4.6確定全反饋控制中的穩態誤差的過程
4.7擾動造成的誤差
4.8總體誤差
4.9非全反饋系統的穩態誤差
4.10非線性
4.11小結
4.12思考題
4.13複習題
第5章穩定性和動態回響
5.1簡介
……
第6章時域性能特徵
第7章根軌跡分析
第8章頻率回響分析
第9章狀態空間法簡介
第10章控制系統的設計
第11章用PLC硬體實現控制模式
第12章數字控制系統簡介
第13章實例研究：使用DC螺線管的位置控制系統
附錄ATr、BW和r之間關係的推導
附錄BMATLAB基礎
附錄C用於漸進Bode幅度繪製的MATLAB函式asymbode.m
附錄DAllen.Bradley的PID指令(Allen.Bradley公司惠贈)
附錄EDC螺線管的特徵
附錄F直流電機的製造廠家規格(經Bodline電氣公司許可)
附錄G開發你的創意組合的原則
【前言】
簡介
本書是針對動態系統和控制的第一本教材，適合作為工程技術院校教材。如果補充了課後作業，本書還可以供研究生使用。.
哪些學生應該學習這樣的動態系統課程呢？我們認為所有的工程技術專業學生都應該學習，而不管他們學習的是什麼具體專業。因為如果深入理解了動態行為，那么就可以較好地解決實際問題。如果僅僅考慮了靜態或穩態條件，在解決問題時經常會忽視關鍵因素。這種受限的視野就會產生短期的解決方案，或者不能從運作的整體角度解決問題。在編寫本書時，我們想方設法地使讀者得到必需的工具來評估與問題的動態性質有關的主題。不用說，我們還鼓勵基於靜態條件進行量級分析來“支撐”解決..
