圖書信息
出版社: 西安電子科技大學出版社; 第2版 (2009年11月1日)
平裝: 446頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787560623474, 7560623476
條形碼: 9787560623474
尺寸: 25.8 x 18.4 x 2 cm
重量: 699 g
內容簡介
《Simulink動態系統建模與仿真(第2版)》介紹的是由MathWorks公司開發的MATLAB (R2007a)中的Simulink 6.6軟體包。全書共12章，從Simulink的基本概念開始，全面介紹了Simulink軟體包中各種模組的特性及使用方法，重點介紹了利用Simulink工具進行動態系統建模、仿真、分析和調試的方法，包括連續系統、離散系統和混合系統。同時，書中通過大量例程說明了Simulink中各種功能的實現途徑。
《Simulink動態系統建模與仿真(第2版)》適用於初學Simulink的工程設計人員及從事控制工程或系統工程方面工作的工程師和研究人員，還可作為高等工科院校相關專業教師、本科生和研究生的參考書。
目錄
第1章 Simulink基礎
1.1 Simulink簡介
1.2 運行Simulink演示程式
1.2.1 運行房屋熱力學系統演示模型
1.2.2 房屋熱力學系統模型說明
1.2.3 其他Simulink演示程式
1.3 建立一個簡單的Simulink模型
1.4 保存Simulink模型
1.5 列印及HTML報告
1.5.1 列印模型
1.5.2 生成模型報告
1.6 列印框線編輯器
1.6.1 用戶接口
1.6.2 設計列印框線
1.6.3 列印框線示例
1.7 Simulink參數設定
1.7.1 常用Simulink參數
1.7.2 Simulink字型參數
1.7.3 Simulink仿真參數
第2章 Simulink模組操作
2.1 模組操作
2.1.1 Simulink模組類型
2.1.2 自動連線模組
2.1.3 手動連線模組
2.2 改變模組外觀
2.2.1 改變模組方向
2.2.2 改變模組名稱
2.2.3 指定方塊圖顏色
2.3 設定模組參數
2.3.1 設定模組特定參數
2.3.2 來自工作區的模組參數
2.4 標註方塊圖
2.4.1 編輯標註
2.4.2 在標註中使用TeX格式命令
2.5 模組屬性對話框
2.6 顯示模組輸出
2.6.1 設定輸出提示
2.6.2 模組輸出提示選項
2.7 控制和顯示模組的執行順序
2.7.1 指定模組優先權
2.7.2 顯示模組執行順序
2.8 查表編輯器
2.8.1 編輯查詢表數值
2.8.2 顯示N-維表
2.8.3 繪製LUT表曲線
2.8.4 編輯自定義LUT模組
2.9 滑鼠和鍵盤操作概述
第3章 Simulink信號操作
3.1 信號基礎
3.1.1 信號屬性及分類
3.1.2 信號的線型
3.1.3 確定輸出信號的維數
3.1.4 確定信號及參數維數的準則
3.1.5 輸入和參數的標量擴展
3.1.6 設定信號屬性
3.2 信號及示波器管理器
3.2.1 信號及示波器管理器對話框
3.2.2 信號選擇對話框
3.3 顯示信號
3.3.1 顯示信號屬性
3.3.2 信號標籤
3.3.3 信號標籤的傳遞
3.3.4 操作信號標籤
3.4 多維數組信號的連線
3.5 信號組操作
3.5.1 創建信號組
3.5.2 編輯信號組
3.5.3 編輯信號
3.5.4 編輯波形
3.5.5 設定輸入信號的時間範圍
3.5.6 輸出信號組數據及波形
3.5.7 用信號組仿真
3.5.8 仿真選項對話框
3.6 複合信號
3.6.1 混合信號
3.6.2 匯流排信號
3.6.3 匯流排對象
第4章 Simulink動態系統建模
4.1 創建動態系統模型的要素
4.1.1 方塊圖
4.1.2 系統函式
4.1.3 狀態
4.1.4 模組參數
4.1.5 模組採樣時間
4.1.6 用戶模組
4.1.7 系統和子系統
4.1.8 信號
4.1.9 模組方法和模型方法
4.1.10 仿真算法
4.2 Simulink開放式動態系統建模
4.3 動態系統數學模型分類
4.3.1 常微分方程
4.3.2 差分方程
4.3.3 代數方程
4.3.4 組合系統
4.4 建立方程模型
4.4.1 建立代數方程模型
4.4.2 建立簡單的連續系統模型
4.4.3 選擇最佳的數學模型
4.4.4 避免無效循環
4.4.5 建模提示
第5章 Simulink仿真設定
5.1 仿真基礎
5.1.1 設定仿真參數
5.1.2 控制仿真執行
5.1.3 互動運行仿真
5.2 設定仿真算法
5.2.1 設定仿真時間
5.2.2 設定仿真算法
5.2.3 設定仿真步長
5.2.4 計算仿真步長
5.2.5 設定誤差容限
5.3 工作區輸入/輸出設定
5.3.1 從基本工作區中裝載輸入
5.3.2 把輸出結果保存到工作區
5.3.3 裝載和保存狀態
5.3.4 設定輸出選項
5.4 輸出信號的顯示
5.4.1 Scope模組和XYGraph模組的使用
5.4.2 懸浮Scope模組和Display模組的使用
5.4.3 返回變數的使用
5.4.4 ToWorkspace模組的使用
第6章 Simulink動態系統仿真
6.1 Simulink動態系統仿真過程
6.1.1 模型編譯階段
6.1.2 模型鏈接階段
6.1.3 仿真循環階段
6.1.4 求解器的分類
6.2 離散系統仿真
6.2.1 差分方程的實現
6.2.2 指定採樣時間
6.2.3 採樣時間的傳遞
6.2.4 確定離散系統的步長
6.2.5 多速率系統
6.2.6 線性離散系統
6.3 連續系統仿真
6.3.1 微分方程的實現
6.3.2 線性連續系統
6.4 混合系統仿真
6.5 模型離散化
6.5.1 模型離散化GUI
6.5.2 查看離散化模型
6.5.3 從Simulink模型中離散化模組
6.6 診斷仿真錯誤
6.6.1 仿真診斷查看器
6.6.2 創建用戶仿真錯誤訊息
6.7 改善仿真性能和精度
6.7.1 提高仿真速度
6.7.2 改善仿真精度
6.8 綜合實例
6.8.1 坐標系及其轉換
6.8.2 轉換矩陣算法的Simulink實現
6.8.3 慣性測量輸出的Simulink實現
6.8.4 剛體角速度在慣性空間中矢量的Simulink實現
6.8.5 空間姿態角計算
第7章 高級仿真概念
7.1 過零檢測
7.1.1 過零檢測的工作方式
7.1.2 過零檢測的實現方式
7.1.3 使用過零檢測
7.1.4 關閉過零檢測
7.2 處理代數循環
7.2.1 代數約束
7.2.2 非代數的直接饋通環
7.2.3 切斷代數環
7.2.4 消除代數環
7.2.5 高亮顯示代數環
7.3 高級積分器
7.3.1 積分器模組參數對話框
7.3.2 創建自重置積分器
7.3.3 在使能子系統間傳遞狀態
7.4 仿真診斷選項設定
7.4.1 仿真算法診斷設定
7.4.2 採樣時間診斷設定
7.4.3 數據驗證診斷設定
7.4.4 類型轉換診斷設定
7.4.5 連線診斷設定
7.4.6 兼容性診斷設定
7.4.7 模型引用診斷設定
7.5 仿真性能最佳化設定
第8章 使用命令行仿真
8.1 通過命令行仿真
8.1.1 基本命令行語法——sim命令
8.1.2 設定仿真參數——simset命令
8.1.3 獲取仿真參數——simget命令
8.1.4 獲取模型屬性——get_param命令
8.1.5 設定模型參數——set_param命令
8.1.6 繪製仿真曲線——simplot命令
8.1.7 確定模型狀態
8.2 模型線性化
8.2.1 模型線性化命令
8.2.2 連續系統模型線性化
8.2.3 離散系統模型線性化
8.2.4 線性化模型分析
8.3 尋找平衡點
8.4 編寫模型和模組的回調函式
8.4.1 跟蹤回調函式
8.4.2 創建模型回調函式
8.4.3 創建模組回調函式
第9章 使用子系統
9.1 創建子系統
9.1.1 Simulink子系統定義
9.1.2 創建子系統
9.1.3 瀏覽層級子系統
9.2 創建條件執行子系統
9.2.1 使能子系統
9.2.2 觸發子系統
9.2.3 觸發使能子系統
9.2.4 創建交替執行子系統
9.2.5 函式調用子系統
9.3 控制流語句
9.3.1 If-Else控制流語句
9.3.2 Switch控制流語句
9.3.3 While控制流語句
9.3.4 For控制流語句
9.3.5 Stateflow圖和控制流語句的比較
第10章 封裝子系統
10.1 封裝子系統概述
10.1.1 封裝特徵
10.1.2 封裝舉例
10.2 封裝編輯器
10.2.1 Icon選項頁的設定
10.2.2 Parameters選項頁的設定
10.2.3 Initialization選項頁的設定
10.2.4 Documentation選項頁的設定
10.3 創建封裝模組的動態對話框
10.3.1 設定封裝模組對話框參數
10.3.2 預定義封裝對話框參數
10.4 自定義庫操作
10.4.1 建立和使用庫
10.4.2 庫連線狀態
10.4.3 顯示庫關聯及信息
10.4.4 把用戶庫添加到Simulink庫瀏覽器中
10.5 可配置子系統
10.5.1 創建可配置子系統
10.5.2 映射I/O連線埠
第11章 Simulink調試器
11.1 調試器概述
11.1.1 啟動調試器
11.1.2 調試器的圖形用戶接口
11.1.3 調試器的命令行接口
11.1.4 調試器命令
11.2 調試器控制
11.2.1 連續運行仿真
11.2.2 繼續仿真
11.2.3 單步運行仿真
11.3 設定斷點
11.3.1 設定無條件斷點
11.3.2 設定有條件斷點
11.4 顯示仿真信息
11.4.1 顯示模組I/O
11.4.2 顯示代數環信息
11.4.3 顯示系統狀態
11.4.4 顯示求解器信息
11.5 顯示模型信息
11.5.1 顯示模型中模組的執行順序
11.5.2 顯示模組
第12章 編寫M語言S-函式
12.1 S-函式
12.1.1 S-函式的定義
12.1.2 S-函式的工作方式
12.2 在模型中創建S-函式
12.2.1 在模型中使用S-函式
12.2.2 向S-函式中傳遞參數
12.2.3 何時使用S-函式
12.3 S-函式的概念
12.3.1 直接饋通
12.3.2 動態設定數組維數
12.3.3 設定採樣時間和偏移量
12.4 編寫M語言S-函式
12.4.1 M檔案S-函式模板
12.4.2 定義S-Function模組特徵
12.5 M檔案S-函式範例
12.5.1 無狀態M檔案S-函式
12.5.2 連續狀態S-函式
12.5.3 離散狀態S-函式
12.5.4 混合系統S-函式
附錄
附錄A 模型和模組參數
A.1 模型參數
A.2 共用模組參數
A.3 專用模組參數
A.4 封裝參數
附錄B 模型和模組回調函式
B.1 模型回調函式
B.2 模組回調函式
附錄C Simulink模組簡介
C.1 輸入源模組庫(Sources)
C.2 接收模組庫(Sinks)
C.3 連續系統模組庫(Continuous)
C.4 離散系統模組庫(Discretes)
C.5 數學運算模組庫(Math Operations)
C.6 信號路由模組庫(Signal Routing)
C.7 信號屬性模組庫(Signal Attributes)
C.8 非線性模組庫(discontinuous)
C.9 查詢表模組庫(Look-Up Tables)
C.10 用戶定義函式模組庫(User-Defined Functions)
C.11 模型驗證模組庫(Model Verification)
C.12 連線埠和子系統模組庫(Ports & Subsystems)
C.13 模型實用模組庫(Model-Wide Utilities)
附錄D MATLAB可用的TeX字元集
