公元前198年,執政官提圖斯•克溫克里烏斯•弗拉米尼努斯帶領大批援兵來到希臘。這個年僅30的繼任者是狂熱的希臘文化仰慕者、第一流的外交家、西庇阿集團的重要成員。他要求菲利普退出所有希臘領土,但遭到拒絕。於是,羅馬軍隊又一次入侵馬其頓,菲利普重施故技,企圖利用機動迫使羅馬人糧盡而退。但幸運之神這一次站在了羅馬人一邊,一個親馬其頓的部落酋長突然倒向羅馬人,引導一支羅馬軍從一條不為人知的山間小路來到了馬其頓壁壘的高處。在接下來的交戰中,這個支隊起了至關重要的作用,馬其頓軍被打敗了。兵力不足的菲利普不得不放棄整個色薩利,退至唐培山隘,羅馬軍隊實現了與盟軍會師。
與此同時,羅馬聯軍的艦隊進入了南希臘。在看到了羅馬艦隊的那一瞬間,亞該亞同盟便放棄了原有的中立,與羅馬人聯合圍攻馬其頓的要塞——地理位置極為重要的科林斯。而斯巴達的納比斯玩了一個詭計,他先是站在馬其頓一邊,從菲利普手中騙取了阿爾戈斯,鏇即又倒向羅馬人,於是,整個南希臘便落入了羅馬之手。在這種情況下,菲利普不得不派出使節向羅馬人請求和談。國王與弗拉米尼努斯在當年冬天在尼西亞親自會面。會談時,菲利普表現得既高傲又文雅,他視羅馬人為與自己平等的敵人,但視與羅馬人聯合的希臘諸邦為低賤的屬民。弗拉米尼努斯對他頗有好感,而對己方反覆無常,唯利是圖的盟友卻暗自鄙視。雙方休戰兩個月。國王派出特使前往羅馬,元老院希望馬其頓放棄全希臘,談判破裂,戰爭再起。
公元前197年,菲利普狡猾的盟友們無視馬其頓眼前的窘境,不發一兵一卒支援。為了贏得勝利,菲利普不得不孤注一擲,將國中老弱幼童都招入軍中,全軍人數增加到26000人。隨即,馬其頓軍便在當年春天向南入侵色薩利,準備與羅馬人決戰。很多人將這歸結為菲利普五世急躁的個性,但更大的可能性是,因為馬其頓北方蠻族的威脅。為了打敗羅馬人,他恐怕已抽空北境的防禦力量了。
在接下來的狗頭山之戰中,埃托利亞人與北非戰象發揮了極其重要的作用。以至於埃托利亞人稱,是他們在狗頭山打敗了馬其頓人,並為沒有從羅馬人手中得到足夠的報酬而耿耿於懷。在戰役的開始階段,羅馬人的前軍輕兵冒進,被馬其頓的密集槍兵方陣所擊敗,幾乎追至己方營壘,正是埃托利亞人的騎兵和輕步兵拚死奮戰給了羅馬人重整軍陣的時間。而在接下來的交戰中,馬其頓軍與羅馬人分別都在自己的右翼取勝。如果說馬其頓的勝利是由於無堅不摧的密集方陣,羅馬人在己方右翼的勝利則得利於地形和北非盟友的戰象。失去一翼的馬其頓軍遭到羅馬軍的側擊,遂大敗,陣亡士兵高達13000人。
此時,弗拉米尼努斯表現出了他非凡的戰略眼光和外交才能,他並沒有答應同盟埃托利亞人的要求,而是繼續戰鬥徹底摧毀馬其頓,雖然埃托利亞在不久前的反馬其頓戰爭中立下了大功。而且,他給了菲利普五世非常優厚的和平條件:撤出占領國的駐軍、交出俘虜和流亡者以及艦隊,以兒子為人質,支付200塔蘭特的停戰費,另外交出1000塔蘭特的賠款,一半立即支付,另外一半於十年內分期支付(後因敘利亞戰爭,其中大部分都免除了)。在和約中,弗拉米尼努斯還宣布給予所有的希臘城市自由——無需接受他國的衛戍部隊,不納貢並按照本國的法律生活。當弗拉米尼努斯在公元前196年的伊斯特米亞賽會上宣布這一訊息時,在場人民狂喜,弗拉米尼努斯也因此贏得了“希臘解放者”的稱號。
當然,我們不能否定,弗拉米尼努斯給予希臘“自由”是一種功利性的虛偽。想要成為希臘解放者的功名心和對希臘文化的狂熱喜愛,對他的個人行為起了相當大的作用。但要看到當時的戰略環境,羅馬人的確打敗了馬其頓,但他們在巴爾幹半島還沒有站穩腳。更重要的是,安提奧庫斯三世在羅馬與馬其頓的戰爭期間大大擴充了自己的領地——他不但占領了原為埃及領地的敘利亞南部,還越過博斯普魯斯海峽占領了原為菲利普五世所有的色雷斯沿海城市。
也就是說,安提奧庫斯三世取代了菲利普五世的位置。而且,就在不久前,他還將自己的女兒嫁給了埃及國王托勒密五世,然後把新占領的部分埃及領地以陪嫁的名義還給了埃及(實際上一直沒有交接)。這樣,他就解決了自己背後的威脅,可以全力投入對希臘的戰爭。此時,國王的一隻腳已進了巴爾幹半島的門,假如羅馬人不解放希臘人,又有什麼可以阻止安提奧庫斯三世給自己戴上“希臘解放者”的冠冕,來入侵希臘呢?
公元前196年秋天,羅馬派出使者前往安提奧庫斯三世的宮廷。這次的羅馬使者和馬其頓戰爭時期的使者完全不同了。他們以羅德島、帕加瑪以及小亞細亞的自由城市的保護人自居,聲稱安提奧庫斯三世征服的土地是羅馬人擊敗馬其頓的勝利果實,而且指責安提奧庫斯三世領軍越過博斯普魯斯海峽進入歐羅巴給羅馬人帶來了威脅。安提奧庫斯三世則回答,他不知道羅馬人有什麼理由干涉小亞細亞的那些自由城市,羅馬人與其他民族都沒有權利來干涉這些地方。
此外,他還覺得,羅馬人也無權干涉他領軍進入色雷斯,就如同他無權干涉義大利的事情一般。因為這些土地是他祖先征服的領土,他只不過是收回了祖先的遺產而已。於是,談判破裂,安提奧庫斯三世與羅馬的關係出現了一條危險的裂痕。而帕加瑪國王阿塔羅斯一世在公元前197年的死亡,給本已出現裂痕的羅馬-敘利亞關係加了一層不詳的陰影。
這位國王同時具備安提奧庫斯三世的好友、泛希臘國家中羅馬的最熱心支持者和盟友的雙重身份,此前他利用自己的身份為調節羅馬-敘利亞關係做了很多事情。雖然安提奧庫斯三世想通過自己女兒與新繼位的歐邁尼斯二世聯姻,來修補兩國間的關係,但歐邁尼斯二世對安提奧庫斯三世實力快遞增長的事情,還是感到很驚恐。毫無疑問,他與羅馬人接觸時,是不會像他父親那樣替安提奧庫斯三世說好話的。而漢尼拔正是在這種情況下來到安提奧庫斯三世宮廷的。
戰爭之所有沒有立即爆發,是因為羅馬和安提奧庫斯三世都不希望立即開戰。羅馬是因為西班牙爆發了起義,而且在義大利北部和高盧人的戰爭要到公元前191年才結束。 而安提奧庫斯三世則很清楚,羅馬並非可以輕易擊敗的敵人,他想要爭取到多變的希臘人的支持。而且,漢尼拔特別提醒了他,在入侵希臘前要與菲利普五世修補聯盟關係,以做好準備。
引發戰爭的導火線是在希臘爆發的內亂。自公元前196年伊斯特米亞賽會上,弗拉米尼努斯宣布給予所有希臘城邦自由已兩年了,蜜月期早已過去,羅馬人雖然名義上給了希臘人自由,卻無法消弭希臘內部積累已久的尖銳矛盾。
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