始見於漢代末年，漢獻帝以皇后伏壽之父伏完任之。南朝宋曾改為輔師將軍，鏇復舊稱。梁不用為將軍號。北魏、北齊仍置。明、清為爵名。明代用以授郡王諸孫。清代為宗室封爵第十級，在鎮國將軍下，奉國將軍上。
古代軍隊職務
大將軍：戰國時始置，是將軍的最高封號，東漢時多由貴戚充任。具體名號有建威大將軍、驃騎大將軍、中軍大將軍、鎮東大將軍、撫軍大將軍等等，除驃騎大將軍之位稍低於三公之外，其餘均在三公之上。三國時夏侯惇、姜維等人皆為大將軍。
大司馬：漢武帝（劉徹）廢太尉設大司馬，光武帝（劉秀）又廢大司馬為太尉，故大司馬即太尉，為掌管軍政和軍賦的最高官職，即全國最高軍事長官。東漢時與司徒、司空並稱三公。
大司農：秦時稱治粟內史，景帝改稱太農令，漢武帝太初元年（公元前104年）更名為大司農。
魏初設大農，文帝（曹丕）黃初二年（221年）改稱大司農，蜀、吳亦各有大司農。
兩漢時大司農掌管租稅、錢穀、鹽鐵和國家財政收支，而到了三國時期，由於權力的分散則只能負責這些物資的保管工作了。九卿之一。
大鴻臚：秦時稱典客，漢初稱大行令，漢武帝太初元年更名為大鴻臚，掌管接待賓客之事。九卿之一。
衛尉：秦時始置，漢景帝（劉啟）初更名為中大夫令，不久即恢復原名，掌管宮門警衛。九卿之一。
太尉：同大司馬。曹丕即位後任賈詡為太尉。
太傅：輔弼國君之官，作為重臣參與朝政，掌管全國的軍政大權。曹叡即位後人鍾繇為太傅。
太常：秦時稱奉常，漢景帝中元六年（公元前144年）更名為太常，掌管禮樂社稷、宗廟禮儀。
其屬官有太史、太祝、太宰、太藥、太醫（為百官治病）、太卜六令及博士祭酒。九卿之一。
太僕：秦和兩漢均設太僕，王莽一度更名為太御，掌管輿馬及牧畜之事。九卿之一。
太守：秦時設郡守，漢景帝更名為太守，為一郡之最高長官，除治民、進賢、決訟、檢奸外，還可以自行任免所屬掾史。
少府：秦和兩漢均設少府，王莽稱共工，與大司農一同掌管財貨。不過大司農掌管國家財貨，而少府則管供養皇帝。其屬官有掌管御用紙、墨、筆等物的守宮令、掌管刀劍弩機等物的尚方令掌管衣物的御府令、為宮廷治病的太醫令。九卿之一。
中常侍：秦時始置，東漢時由宦官擔任，掌管文書和傳達詔令，權力極大。
中書監令：曹操為魏王時，設定秘書令以處理尚書章奏。
曹丕於黃初初年改秘書令為中書令並特置中書監，使之排在中書令之前。
中領軍：曹操為丞相後置領軍，不久改為中領軍，掌管禁衛軍。
中護軍：曹操為丞相後置護軍，不久改為中護軍，掌管禁衛軍，地位略低於中領軍。
長史：秦時始置，西漢時丞相下有兩長史，其職務相當於秘書長，即最高國務機關中事務主管。
將軍幕府中亦有長史，為幕僚之長；可分令部隊出戰的稱為將兵長史。東漢的太尉、司空、司徒三公府亦設長史，職任頗重。三國沿置不改。
從事：刺史的佐官如別駕、治中、主簿、功曹等都稱為從事。
倉曹掾屬：主管倉谷之事的官員，正者稱掾，副者稱屬。
司徒：西周始置，東漢時掌管教化，三公之一。
司空：西周始置，東漢時掌管水土及建設工程，三公之一。
司隸校尉：漢武帝始置，負責督率京城徒隸，從事查捕奸邪和罪犯，簡稱司隸。
司金中郎將：曹操於建安十年（205）置，掌管冶鐵、錢幣和農具的鑄造的官員。
主簿：漢始置，掌管文書簿笈，司空、丞相府及刺史的佐官中都設有主簿。
功曹：刺史的佐官，掌管考查記錄功勞。
東西曹掾屬：曹操為丞相後下設東、西曹掌管人事工作，東曹主管二千石官員的任免，西曹主觀丞相府官員的任免。其負責人員正者稱掾，副者稱屬。
丞相：戰國時始置，為百官之長。東漢不設丞相，建安十三年（208）復置，曹操自任丞相。“丞”與“承”相通，“丞相”就是承君主的旨意來處理國家事務的人。
丞相理曹掾：丞相府中掌管司法的官員。
光祿勛：秦時稱郎中令，漢武帝更名為光祿勛。王莽稱司中，東漢又稱光祿勛。
曹操為魏公後設郎中令，黃初元年（220年）又稱光祿勛，掌管宿衛宮殿門戶。
其屬官有掌管賓贊受事的謁者、掌管御乘輿車的奉車都尉、掌管副車馬匹的附馬都尉、掌管羽林騎的騎都尉，而大夫、中郎將等官是否是光祿勛的屬官尚有爭議。九卿之一。
執金吾：秦時稱中尉，漢武帝更名為執金吾。王莽稱奮武，東漢復稱執金吾。曹魏先稱中尉，黃初元年更名為執金吾，掌管宮外巡衛。衛尉巡行宮中，執金吾則徼偱京師。天子出行，執金吾為先導。“吾”當御講。
別駕：刺史的佐吏，刺史以巡行視察為職，別駕則另乘傳車，輔助刺史出巡，故稱別駕。
廷尉：秦時始置，漢景帝更名為大理，自後或稱廷尉，或稱大理。廷尉掌管刑法獄訟，是各地抗訴的最高司法機關。“廷”字系直、平之義，治獄貴直而平，故以為號。廷尉的屬官有大理正、大理平、大理監，成為廷尉三官。九卿之一。
縣令長：春秋戰國時始置，一縣的行政長官，人口在萬戶以下的縣的長官稱為令，萬戶以上的稱為長。縣令長的佐官有掌管軍事、治安的縣尉和掌管文書、倉獄的縣丞，一般每縣有丞、尉各一人，大縣有尉兩人或更多。
尚書：“尚”就是執掌的意思。秦漢時，尚書只是少府的屬官，掌管殿內文書，地位很低。
漢武帝時，設尚書五人，開始分曹治事，因在皇帝周圍辦事，地位逐漸重要。曹魏有吏部、左民、客曹、五兵、度支共五曹尚書。吏部又稱選部，掌管選用官吏；左民掌管繕修功作、鹽池園苑；客曹掌管少數民族和外國事務；五兵掌管中兵、外兵、騎兵、別兵、都兵；度支掌管軍國支計。
其中以吏部尚書最為重要。
尚書令：秦時始置，為尚書台首長，是直接對皇帝負責、掌管一切政令的首腦。
尚書令的副手為尚書僕射，曹魏置尚書僕射一或二人，二人並置時稱左右僕射。若尚書令缺，由左僕射代行令事。曹魏時以五曹尚書、二僕射、一令為八座。
尚書郎：尚書台內負責起草文書的官員。東漢選孝廉中有才能者入尚書台，滿一年稱尚書郎，三年稱侍郎。
侍中：秦時始置，為丞相的屬官，掌管拾遺補缺、贊導、陪乘、出而負璽以及照料皇帝日常生活等事。
宗正：秦時始置，王莽稱宗伯，東漢復稱宗正，掌管皇族與外戚事務。兩漢皆以劉姓宗室充任。九卿之一。
征東將軍：統領青、兗、徐、揚四州，屯駐揚州。
征南將軍：統領荊、豫二州，屯駐新野。
征西將軍：統領雍、涼二州，屯駐長安。
征北將軍：統領幽、冀、並三州，屯駐薊州。
刺史：秦時始置，掌管一州的軍政大權。刺，檢舉不法；史，皇帝所使。
治中：刺史的佐吏。古代簿籍文書之類稱為“中”，“治中”即為管理文書檔案之意，後來逐漸演變為一種固定的官職。
參軍：東漢末曹操以丞相總攬軍政，其僚屬往往以參丞相軍事為名，即參謀軍務，簡稱“參軍”。
河南尹：東漢建都於河南郡洛陽縣，為提高河南郡的地位，其長官不稱太守而稱尹，掌管洛陽附近的二十一縣。
典農中郎將：漢末曹操置典農中郎將和典農校尉，均掌管農業生產、民政和田租，僅有所治郡國大小之別，職權相當於太守。
城門校尉：西漢始置，掌管京師城門的屯兵。
相國：即丞相。
將作大臣：秦時稱將作少府，漢景帝更名為將作大臣，掌管宮室、宗廟、路寢、陵園地土木建設。
給事中：秦時始置，西漢沿置，東漢省，魏復置。為將軍、列侯、九卿，以及黃門郎、謁者等的加官。
都督：三國始置都督和大都督，為領兵官，其中大都督為最高軍事統帥。
校事：曹操臨時設定的小吏，負責伺察群臣的微過小罪。
監冶謁者：三國時魏置，掌管冶鐵的專御史大夫：掌管彈劾、糾察的官員，其位僅次於丞相。
御史中丞：御史大夫的副手。
黃門侍郎：秦漢時，宮門皆黃色，故號黃門。黃門侍郎因在黃門內供職而得名。
散騎常侍：三國魏置，即漢代散騎（皇帝的騎從）和中常侍的合稱，在皇帝左右規諫過失，以備顧問。
督軍：高級統兵長官，位在相國、太尉、御史大夫之下。
督郵：漢代各郡置督郵官，掌管督察糾舉所領縣鄉違法之事，兼管宣達教令、訟獄捕亡等事。
