發展沿革
歷史背景
防禦需求
中國63式裝甲運輸車1970年，當蘇聯紅軍開始裝備BMP-1步兵戰車之時，中國還處在“文化大革命”的混亂時期，由於同時遭到美蘇兩個超級大國的技術封鎖，在這個事關陸軍作戰模式變革的重點武器開發上，中國只能持一種“靜觀其變”的態度。
當年北約軍隊大都裝備的是FV432、M113和AMX-VTT，蘇聯陸軍裝備的是BTR-50/60，而中國軍隊裝備的是63式裝甲輸送車，這些車輛都屬於所謂的“戰場計程車”，步兵搭乘這種車輛的主要目的是避免敵方火力殺傷，儘量乘車抵近目標，然後下車徒步發起攻擊。步兵戰車的出現，彌補了過去裝甲輸送車的種種缺陷。首先，車內步兵可以在有效的裝甲防護下，使用手中的輕武器進行射擊；其次，大部分車輛都裝有重武器，能夠對步兵班進行火力支援，步兵搭乘這種攻擊力與防護力都得到強化的車輛，既可以乘車作戰，又可以下車作戰。相對傳統的步坦協同作戰方式，這種作戰樣式有了質的飛躍 。
與美、俄等研製、生產和裝備了大量步兵戰車的軍事大國相比，中國研製和裝備步兵戰車的時間比較晚。這是因為在很長時間內對步兵戰車的認識不足，認為有裝甲輸送車搭載步兵作戰即可。可是後來發現裝甲輸送車的火力、機動力和防護力都非常有限，根本不能滿足步兵與坦克協同作戰的要求 。
戰場教訓
對越自衛反擊戰中中國陸軍士兵搭乘坦克作為世界上戰鬥力首屈一指的中國陸軍在步兵戰車方面起步較其他國家略晚。由於訓練體制和作戰思想等多方面因素，造成中國陸軍在相當長時間內沒有對步兵戰車的巨大價值給以足夠的重視。這種情況直接造成1979年對越自衛反擊戰中，中國陸軍步兵在配合坦克作戰時沒有合適的運載、戰鬥工具。當時參戰的中國步兵要么搭乘汽車，要么搭乘63式裝甲輸送車，甚至直接搭乘在坦克外面。由於汽車和63式裝甲輸送車的防護力和火力非常有限而機動性有明顯不足，造成大量車輛被越軍擊毀，人員嚴重傷亡。而喪失步兵掩護的中國陸軍坦克也遭到相當大的損失，這完全是由於當時中國陸軍沒有一種合適的與坦克相配合的步兵戰車造成的。血的教訓驚醒了中國軍隊高層指揮人員，戰後不久中國就開始專用步兵戰車的研製工作 。
研製歷程
蘇聯BMP-1履帶步兵戰車中國從20世紀80年代初才開始研製第一代步兵戰車，研製單位是中國北方工業（集團）總公司，工程代號為WZ501 。
由於當時國內技術水平有限，因此中國陸軍採取仿製加改進的策略。中國陸軍第一種專用步兵戰車是仿製前蘇聯BMP-1步兵戰車而來的國產86式履帶式步兵戰車 。由於中國從來沒有研製過步兵戰車，技術儲備不足，為了早日讓陸軍戰士乘上國產步兵戰車，中國北方工業（集團）總公司的科研人員決定參考從羅馬尼亞獲得的蘇聯BMP-1步兵戰車 ，並以此為基礎進行仿製 。經過廣大科技人員的努力，該車於1986年正式批准定型，並命名為1986式履帶式步兵戰車，簡稱86式步兵戰車，後統一命名ZBD-86步兵戰車。1992年開始批量生產 。
86式履帶式步兵戰車中國軍方在20世紀80年代結果論證研究，認為使用73毫米大口徑火炮的步兵戰車的發展已經不符合現代化的要求，因此中國北方工業公司在借鑑BMP-1步兵戰車的基礎上研製出了ZBD-86步兵戰車（86式步兵戰車）這種升級版產品，主要改進是使用新型戰鬥模組和更加高效的武器裝備，戰車底盤本身變動很小。新戰車前部安裝焊接炮塔，配備煙幕彈發射器，主要武器是中國國產30毫米自動火炮，同樣是俄羅斯2A72型小口徑火炮的仿製品。
86式履帶式步兵戰車上的紅箭73飛彈在反坦克飛彈武器方面，中國決定保留了久經考驗的紅箭-73反坦克飛彈（蘇聯“嬰兒”反坦克飛彈的中國仿製品），保持了較高的統一性能，具有更遠的射程、更強的破甲能力，甚至能夠穿透反應裝甲。另外還安裝有86式7.62毫米機槍。瞄準手使用新型複合瞄準儀，配有無源夜視儀和雷射測距儀 。
ZBD-86步兵戰車（86式步兵戰車）起初並沒有考慮國內裝備，主要供中東、北非國家的軍品出口需要。隨著中國軍隊機械化進程的加快，1992年開始轉入穩定生產，逐步裝備北方中國人民解放軍集團軍的機械化部隊。在當時海外對華軍事技術封鎖剛剛打開一個“小缺口”的情況下，BMP-1戰車生產的“本土化”是中國軍隊提升機械化戰鬥力的唯一選擇 。
技術特點
總體布局
86式履帶式步兵戰車
86式履帶式步兵戰車ZBD-86步兵戰車（86式步兵戰車），車體分為3個部分，前部為動力及傳動部分，中部為炮塔部分，後部為載員艙。該車有車長、炮手和駕駛員3名乘員。發動機及傳動裝置位於車輛前部右側，駕駛員位於車體前部左側，有一個向右轉動開啟的駕駛窗，並裝有3個晝間觀察潛望鏡。夜間駕駛時中間1個潛望鏡可更換為紅外夜間駕駛儀；浮渡時則用高潛望鏡。車長位於駕駛員後方，有1個向前開啟的車長門，可旋轉，不開啟部分裝有3個潛望鏡，中間1個為晝夜合一微光觀察鏡（也可用晝夜合一紅外觀察鏡，此時應帶紅外燈）。炮塔位於車體中部，炮手位於炮塔內，共裝有4個炮手用潛望鏡和1個晝夜合一、微光夜視瞄準鏡。炮塔頂部右方裝有1個白光探照燈。車體後部為戰鬥艙，可載8名步兵，每邊4名，背靠背坐在戰鬥艙內。中間為主柴油箱及電器支架。8名步兵中，有左右機槍手各1名，衝鋒鎗射手6名（其中2名若下車作戰，則作為40火箭筒射手）。載員艙內有4個頂蓋，左、右各2個，通過鉸鏈與車體頂甲板相連。步兵下車作戰的主要出入口為兩扇車後門，這兩扇後門同時也作為柴油箱，左後門容積為60升，右後門容積為70升 。搭載步兵既可以下車作戰，也可以乘車作戰。為便於步兵乘車作戰，在車體兩側及左後門上共設有9個射擊孔並有觀察瞄準裝置，供步兵班射擊用。兩側最前面第一個射孔用於班用機槍，可向車前方30度方向射擊。其他6個射孔用於突擊步槍或衝鋒鎗射擊，射孔內有球形支座，可使槍上下俯仰±12度左右，左右轉動15度。廢彈殼收集在彈殼袋內，火藥氣體可經抽氣風扇排除車外。此外，該車還備有1具40毫米火箭筒、10枚手榴彈 。
防護系統
ZBD-86步兵戰車外形低矮、呈流線型，本身就具有較一般車輛更好的防護力。車體根據受攻擊的可能性，選用了不同厚度的特種合金鋼板，部分地採用了特種鋁合金。炮塔採用特種合金鋼板焊接而成。該車具有三防能力，車輛能整體密封，以集體防護為主，步兵可攜帶防毒面具供下車作戰時使用。該車具有熱煙幕施放裝置和滅火裝置 。
武器系統
86式履帶式步兵戰車火炮和飛彈ZBD-86步兵戰車主要武器為1門73毫米低壓滑膛炮，火炮全重為110千克，全長為2185毫米，由於膛壓低，使火炮結構簡單，重量輕。
火炮右方安裝1挺並列機槍，在火炮炮身與火炮防盾上安裝有紅箭-73反坦克飛彈發射架。炮塔底部有吊籃。火炮以自動裝填為主，也可手工裝填。自動裝彈機由輸彈機、抓彈提彈機和推彈機3部分組成，全部裝填過程由電操縱。裝填時火炮必須回復到裝填位置，此時相當於火炮成3°30′仰角，由角度控制器自動對準，射速為8發/分鐘左右。
炮塔內裝有73毫米尾翼穩定火箭增程破甲彈和尾翼穩定鋼珠榴彈共40發，彈種配備一般各20發，也可根據戰鬥任務需要而定。破甲彈重為3.5千克，初速為410米/秒，直射距離為765米，最大射程為1300米；榴彈重為3.86千克，最大射程為2900米。
86式履帶式步兵戰車為對付3000米以內的裝甲目標，炮手可使用有線制導的紅箭-73反坦克飛彈，通過炮塔頂前部的裝填視窗裝填，屆時需將火炮抬高至接近最大仰角（約28°）位置。
炮塔迴轉和火炮俯仰均由操縱台用電操縱，並有手動操縱裝置。火炮最大俯仰角為-3°30′～+30°30′。
炮手通過晝夜合一微光瞄準鏡進行瞄準，晝間系統放大倍率為6×，視場為15°；夜間系統放大倍率為6.7×，視場為6°，夜視距離約為400～900米。瞄準鏡中有破甲彈和榴彈兩咱分劃。
86式履帶式步兵戰車戰鬥艙內的步兵能乘車進行戰鬥。車體兩側各備有4個射孔並有觀察瞄準裝置，左後門還有1個射孔。兩側最前面第一個射孔用於班用機槍，可向車前方30°的方向射擊。其他6個射孔用於衝鋒鎗射擊，射孔內有球形支座，可使槍上下俯仰±12°左右，左、右轉動15°。廢彈殼收集在彈殼袋內，火藥氣體可經抽氣風扇排除車外。
該車還備有1具40火箭筒，10枚手榴彈，根據用戶需要還可配置1枚紅纓-5號單兵防空飛彈 。
紅箭-73反坦克飛彈主要用於對付3000米以內的裝甲目標，車內備彈4枚，採用有線制導方式，通過炮塔頂前部的裝填視窗裝填，屆時需將火炮抬高至接近最大仰角（約28度）位置。射程為500-5000米（5000米指紅箭-73的改進型）。此外，每3-4輛步兵戰車還配有1枚紅纓-5防空飛彈，有效射程4200米，有效射高50-2300米，具有一定的對空自衛能力 。
動力系統
86式履帶式步兵戰車發射飛彈ZBD-86步兵戰車的動力系統主要包括發動機、傳動系統、行動系統和操縱系統，發動機及傳動裝置位於車輛前部右側。發動機採用V型120度夾角、4 衝程6V150水冷直噴式高速柴油機，功率293馬力。該發動機特點是體積小、重量輕，高度僅770毫米，為整車實現外形低矮創造了條件，單位功率約22 馬力/噸。同時採用縱向安裝，通過主離合器與安軸式常嚙合變速箱相連，二級行星轉向機安裝在變速箱端頭，使整個動力傳動裝置形成一個整體，便於安裝和調整。主離合器為單片式摩擦離合器，液壓操縱;必要時也可用壓縮空氣操縱。變速箱為定軸式、同步器換檔的機械式變速箱，有5個前進檔和1個倒檔。其中2到3 檔和4到5檔有同步器，採用液壓伺服助力操縱;1檔和倒檔無同步器，用機械操縱。二級行星轉向機的離合制動器通過轉向桿和液壓系統進行操縱，可實現無級滑動轉向，側減速器為一級行星式，可保證在結構緊湊的條件下實現增大主動輪扭矩 。
該車主動輪在前，每側有6個負重輪和3個托帶輪，每側第一、六負重輪裝有筒式液壓減振器；懸掛裝置為扭桿式獨立懸掛，限制器採用螺旋彈簧；採用鍛造雙銷式銷耳掛膠履帶，這種履帶噪聲低、阻力小、使用壽命長 。
特殊裝置
86式履帶式步兵戰車座艙儀錶板ZBD-86步兵戰車還配備有定嚮導航裝置，在能見度較低或不便於判明方向的情況下，使車輛在短時間內保持規定的行駛方向。車輛的操縱採用了機械、液壓和氣動系統，大大減輕了駕駛員的工作強度，同時也提高了車輛行駛的平均速度 。該車還裝有陀螺半羅盤方向指示器，以便於在沙漠地區和水上行駛時判別方向。
ZBD-86步兵戰車可不經任何準備直接浮渡江河、湖泊，水上行駛用履帶划水，速度達7～8千米/小時。水上行駛前應關好門窗，打開防浪板和升起進氣筒，駕駛員中間潛望鏡應換上高潛望鏡。水上行駛條件是浪高不大於25厘米，流速不大於1.2米/秒。該車還裝有陀螺半羅盤方向指示器，以便於在沙漠地區和水上行駛時判別方向 。
性能數據
ZBD-86步兵戰車參考數據：
| 型號 | ZBD-86步兵戰車（86式履帶步兵戰車） | |
| 乘員 | 3+8人 | |
| 戰鬥全重 | 13300千克 | |
| 淨重 | 12100千克 | |
| 單位功率 | 16.2千瓦/噸 | |
| 單位壓力 | 62.0千帕/平方厘米 | |
| 車長（防浪板不打開） | 6.740米 | |
| 車寬 | 2.970米 | |
| 車高 | ||
| 至炮塔頂 | 1.920米 | |
| 至炮塔探照燈頂 | 2.154米 | |
| 車底距地高 | 0.380～0.400米 | |
| 履帶著地長 | 3.570米 | |
| 最大速度 | ||
| 公路 | 65千米/小時 | |
| 水上 | 7～8千米/小時 | |
| 平均速度 | ||
| 公路 | 40～45千米/小時 | |
| 越野 | 31～35千米/小時 | |
| 最大行程 | ||
| 公路 | 460～510千米 | |
| 水上 | 100千米 | |
| 爬坡度 | 58% | |
| 側傾坡度 | 46% | |
| 攀垂直牆高 | 0.6～0.8米 | |
| 越壕寬 | >2米 | |
| 發動機 | 型號 | 6V150 |
| 類型 | 4衝程6V水冷柴油機 | |
| 功率/轉速 | 215千瓦/2600轉/分鐘 | |
| 傳動裝置類型 | 機械式 | |
| 前進檔/倒檔數 | 5/1 | |
| 轉向裝置類型 | 液壓操縱的二級行星轉向機 | |
| 懸掛裝置類型 | 扭桿 | |
| 主要武器口徑/ 類型 | 73毫米/低壓滑膛炮 | |
| 並列武器口徑/ 類型/ 數量 | 7.62毫米/機槍/1挺 | |
| 反坦克制導武器型號/ 數量 | 紅箭-73反坦克飛彈發射架1具 | |
| 熱煙幕 | 有 | |
| 彈藥基數 | ||
| 炮彈 | 40發 | |
| 7.62毫米槍彈 | 2000發 | |
| 飛彈 | 4枚 | |
| 炮塔驅動方式 | 電動和手動 | |
| 炮塔旋轉範圍 | 360° | |
| 火炮俯仰範圍 | -3°30′～+30°30′ | |
| 火炮最大俯仰速度 | >6°/s | |
| 炮塔最大迴轉速度 | >20°/s | |
| 三防裝置 | 有 | |
| 滅火裝置 | 有 | |
| 電氣系統電壓 | 26±4V | |
| 蓄電池數量 | 2個 | |
衍生型號
NFV-1步戰車
NFV-1步兵戰車1986年6月北方工業集團公司與美國食品機械化學公司（FMC）協商，同意利用86式履帶步兵戰車底盤和美國食品機械化學公司2.5毫米（M242型）單人電驅動炮塔，共同研製NFV-1步兵戰車。該車樣車於1986年在北京國際防務展覽會上正式展出，隨後在北京試驗場進行了行駛和實彈射擊表演。1987年9月應埃及邀請，參加了1987年11月埃及舉辦的國際防務展覽，會後進行了全面的整車性能和射擊試驗。
NFV-1步兵戰車該車主要武器為25毫米的M242叢林之王（Bushmaster）高平兩用機關炮，布置在炮塔右側，雙向單路供彈，可單發、短點射、長連射（每分鐘200發），可發射榴彈和脫殼穿甲彈。M240式7.62毫米並列機槍在炮塔左方。炮塔方向旋轉和火炮高低俯仰為電驅動，也可手動，炮塔可旋轉360°，火炮俯仰範圍為-7°～+47°，炮手瞄準鏡為M36晝夜合一瞄準鏡，可安裝穩定器。戰鬥全笪為13.6噸，除3名乘員外，可載全副武裝士兵8名。在不需任何準備的條件下有浮渡能力，水上速度為7～8千米/小時 。
WZ503裝甲車
86M/86-1/86G步兵戰車在軍演中該車於1987年在86式履帶式步兵戰車底盤基礎上研製而成，已經設計定型，並於1988年參加了北京國際防務展覽會。
該車主要零部件均可與基型車通用，通用率達86%。由於總體設計合理，該車繼承了86式履帶式步兵戰車機動性好、越野能力強、操縱輕便、乘坐舒適等特點；承載能力和水上浮渡儲備係數有很大提高，更適合改裝和變型其他用途的車輛。
該車戰鬥全重為12.8噸，乘員2人，載員13人，車長6.74米，車寬2.97米，車高至最高點為2.415米、至頂甲板為1.710米，浮力儲備係數為37%。車上裝有1挺W-85型12.7毫米機槍，兩側各有3個射孔，可使載員乘車戰鬥，後門也有1個射孔。有集體三防裝置，可保證車輛在原子、化學、生物戰條件下運送步兵和物資 。
WZ504飛彈車
WZ504內置飛彈發射車該車是內置式紅箭-73B反坦克飛彈發射車，於1988年製成，並於1988年11月參加了北京國際防務展覽會。
該車戰鬥全重13.6噸，乘員3人（駕駛員、車長、炮手），載員4人，炮塔可360°旋轉，有吊籃、液壓升降式發射平台（也可用手動油泵控制升降）。平台上安裝有4枚紅箭-73B飛彈，中間安裝有紅外測角儀，平台上升後由高低機操縱俯仰，俯仰範圍為-2°～+10°。戰鬥時將車開至預定位置，然後將平台升起，迴轉平台用測角儀搜尋和瞄準目標，操縱按鈕發射飛彈。平台上右左各2枚的飛彈發射時應對稱進行，以保證平台平衡。整車有飛彈16枚。戰鬥後放下平台，此時整車可密封，以便於通過原子、化學、生物沾染地區。該車保持了水上性能，能浮渡江河，水上行駛速度為7～8千米/小時 。
WZ505步戰車
WZ505步兵戰車該車於1988年在86式履帶式步兵戰車底盤的基礎上研製而成，採用25毫米高、平兩用機關炮外置式單人炮塔。戰鬥全重為13.6噸，乘員3人（駕駛員、車長、炮手），載員8人，採用頂置式單人炮塔，全重為1500千克。安裝25毫米機關炮，高平兩用，能變換射速和彈種，可首發自動裝填，電擊發，為雙向單路彈鏈供彈，有爆破榴彈和脫殼穿甲彈，彈藥基數200發（吊籃內放置），射速為單發、100發/分鐘、200發/分鐘。炮塔由電驅動，水平向速度為0.05°～+45°/秒，最大加速度為40°/秒2，高低向速度為10.05°～40°/秒，最大加速度為40°/秒2。並列機槍為59式7.62毫米機槍，彈藥基數為1000發。炮手採用可見光高平潛望瞄準鏡，能變倍率，對地射擊時為6×，對空視場大於40°。設有餘彈計數器，可同時顯示兩條彈鏈上的剩餘彈數，並能在需要補充彈藥時發出信號並終止射擊。
炮塔兩側裝有84式76毫米煙幕彈發射器，每側各4具，發煙時間為5s，持續時間為2分鐘，煙幕彈在100米左右距離上離地面5米左右炸開時形成的煙幕寬為110米。該車還有熱煙幕施放裝置。該車還具有水上浮渡性能，水上最大速度為7～8千米/小時。有三防裝置，能在原子、化學、生物戰條件下作戰或行駛 。
外置飛彈車
86式履帶式步兵戰車外置飛彈發射車該車為外置式紅箭-73反坦克飛彈發射車，於1985年製成，利用86式履帶式步兵戰車底盤改裝，可攜帶12枚飛彈，發射裝置利用基型車的炮塔座圈、電傳動系統和高低方向機，因而發射平台可360°旋轉，俯仰範圍為-3°～+33°，發射平台上安裝4枚紅箭-73飛彈，用晝夜合一瞄準鏡進行觀察和瞄準。
該車戰鬥全重為13.3噸，乘員3人（駕駛員、車長、炮手），載員4人。有射孔以保證載員乘車戰鬥。具有三防性能、水上浮渡能力和有熱煙幕施放裝置等 。
86M-861-86G
86M/86-1/86G型步兵戰車ZBD-86步兵戰車（86式步兵戰車）的研製成功和裝備，雖然有效地提高了中國軍隊機械化部隊的作戰效能，但是與世界先進步兵戰車相比，該車還存在火炮直射距離近、防空火力弱和裝甲防護力較低等缺點，為使其能夠適應現代戰場的需要，中國著手提升86式步兵戰車的性能。
據加拿大漢和情報報導，中國正在升級的86式步兵戰車稱為86M，其原型車還在測試階段中。從原型車可以看出，86M式步兵戰車的炮塔經過完全改造升級，裝備了一門30毫米機關炮和新的火控系統，反坦克飛彈系統也升級為一具紅箭-73D反坦克飛彈發射架或更新的紅箭-73T(自動裝填)反坦克飛彈發射架。
中國軍方通過進口BMP-3步兵戰車獲得了與俄制2A72火炮相關的技術，但是漢和情報指出，雖然中國軍工企業在該炮上花了不少精力和時間，但國產火炮的射速仍一直存在問題。有鑒於此，所以中國陸軍決定在當前階段採用國產25毫米機關炮裝備86M戰車（該炮採用自動裝填，備彈400發），並將86M重新命名為86-1型。86-1型步兵戰車的原型車正在試驗中 。西方也將這種最後改進型稱為86G步兵戰車 。
服役動態
ZBD-86式步兵戰車曾在1987年少量生產，並優先交付伊拉克和伊朗雙方陸軍，在兩伊戰爭末期伊拉克反攻階段投入戰場 。
總體評價
中國海軍陸戰隊的86式步兵戰車ZBD-86步兵戰車（86式步兵戰車）外形低矮、流線型炮塔，具有較好的防護力。車輛具有三防能力，車體能整體密封，以集體防護為主，步兵可攜帶防毒面具供下車作戰時使用。車上裝有熱煙幕施放裝置和滅火裝置 。該戰車儘管與世界先進步兵戰車相比，該車還存在火炮直射距離近、裝甲防護力較低等缺點，但中國已經開始著手提升86式步兵戰車的性能，使之滿足現代化作戰的需要 。
ZBD-86步兵戰車車身低矮、結構緊湊、重量輕、火力強、機動性好，流線型炮塔具有較好的防護力。戰車採用的是動力艙前置結構，中部為炮塔，後部為載員艙，車體根據受攻擊的可能性，不同部位按不同角度和厚度設計，材料選用的是不同厚度的特種合金鋼板，局部地方採用特種鋁合金，配有可靠的三防系統，設有熱煙幕裝置、滅火系統等。
86G加裝機槍護盾ZBD-86步兵戰車在使用中不斷進行改進和升級，海軍陸戰隊使用時就在車前方加裝了防浪板，把73毫米滑膛炮換成30毫米機關炮，加裝了“紅箭-73”反坦克飛彈等。該步兵戰車可不經任何準備直接浮渡江河、湖泊，還裝有方向指示器以便在沙漠地區和水上行駛時判別方向。
ZBD-86步兵戰車的的服役對中國陸軍有重大意義。這是中國陸軍第一種實用化專用履帶式步兵戰車，結束了中國陸軍沒有專用履帶式步兵戰車的歷史，標誌著中國陸軍機械化作戰能力有了巨大提升 。86式和86A式步兵戰車仍在部隊中裝備和使用 。
