簡介
NIFV步兵戰車此坦克車架由玻璃纖維製造，以減輕重量及增加靈活度，可載三名駕駛員及九名士兵，其機關炮達四十毫米。K21標榜性能好，其火力、性能、機動性等均比美國的主力裝甲車M2強勁。K21是運送步兵機動作戰的裝甲車，不但火力強，而且防護力好，亦具兩棲作戰能力，可伴隨下車戰鬥的士兵作支援，亦可給士兵在車內戰鬥。
基本規格
NIFV步兵戰車全長 6.9m
寬度 3.4m
全高 2.6m
操作人數 3車員9步兵
裝甲厚度、類型 複合裝甲
主要武器 40mm/L70機炮
兩具反坦克飛彈發射器
次要武器 K6重機槍（3,200發子彈）
7.62毫米同軸機槍（12,000發子彈）
發動機 D2840LXE柴油引擎
輸出功率 840hp
推重比 27馬力／公噸
懸掛系統 半主動I臂懸吊系統（油氣壓）
最大行程 500km
最大速度 70km/h（0到32km/h加速僅7秒）
武器系統
雙座位的XK21炮塔裝有40mmL70Bofors機炮並且可以發射尾翼穩定脫殼穿甲彈、高爆彈、煙霧彈等多種彈械所有彈藥都存在炮塔下部。總成先進火控系統和行進穩定射擊裝置使得本車已經有第三代主戰坦克的實力，比德國美洲獅步兵戰車有更高命中率。40mmL70炮一分鐘射速可達300發，炮口初速1005m/s。改良型APFSDS可以貫穿160-220mm裝甲，比其他國家的APFSDS略高。
多用途彈械方面（韓文：복합기능탄）也有多種選擇，有空爆人員殺傷彈，穿甲彈，煙霧彈等。全由火控系統選擇由內建電腦裝彈。
反坦克飛彈有韓國自製ATGM，效能類似以色列Spike飛彈可以貫穿1000mm裝甲。還有一具7.62mm同軸機槍是標準內建配備。
偵蒐系統
火控系統可以追蹤打擊6000米外的目標並且辨認3000米外的目標敵我狀態。IFF感應器也是內建配備。採用主戰坦克級的獵殲流程，車長瞄準儀(ICPS)和炮手瞄準儀（IGPS）分開，一個追蹤時另一個可以打擊前一目標。
炮手瞄準儀IGPS，有第三代紅外線感應器和1.54um雷射測距儀。能偵測6000米外目標和辨認3000米外目標。
車長瞄準儀ICPS，基本與IGPS配備相同。使得ICPS還可以代替IGPS以防其中一個損壞。但是車長隨時可以發出命令覆寫更改炮手的瞄準目標。
裝甲防護
雖然關於XK21複合裝甲的資訊不多，但是據信前方裝甲是特殊強化可以抵擋大口徑炮轟擊，例如BMP-3的30mmAPDS機炮，或是50mm炮彈於1000m外直接射擊。後裝甲可以承受14.5mm彈藥射擊，或是25mm彈藥於1000m外射擊。側面裝甲可檔152mm炮兵的炮彈破片間接於10m內衝擊。推測應該是多層複合裝甲（S-2玻璃纖維和陶瓷夾層）外覆鋁合金。軟性密封油箱可以抵擋一些武器衝擊，但是承載力和硬式油箱相同。另有車內自動滅火系統可以及時撲滅起火。
XK21強化版車型則外加類似AWiSS的主動硬殺防禦系統和K2黑豹坦克上的同型。可以在遭到ATGM反坦克飛彈攻擊時提高生存率。
步兵搭載
XK21可以搭載9名步兵和3名車員。搭配戰場管理系統，車中人員可以完全了解周遭狀態，改善感測力。車後艙裝有15吋液晶螢幕，用以提供BMS的資料。車外還有CCD攝影機，車內人可以透過其看到車外。機動性
主動力是D2840LXEV-10柴油引擎，外加渦輪增壓。車重約25噸所以總輸出動力使其馬力重量比達到27hp／噸。加強版還有更高的840hp馬力。新型半主動ISUI臂懸吊已經用於XK21。這是和K2黑豹坦克同型的裝置。所以本車也有姿態變更能力。
NIFV步兵戰車有兩棲涉水能力。透過"浮筒系統"車子可以浮在水面涉水。並透過噴射水柱推進前進。
