概述
1974年年中，聯邦德國蒂森·亨舍爾公司與阿根廷軍方簽訂了契約，設計、研製和製造TAM中型坦克和VCTP履帶式步兵戰車。根據契約要求，該公司為這兩種車輛各研製3輛樣車。一旦定型生產，總需求量為500輛，其中TAM200輛，VCTP300輛。後因財政拮据，兩種車在生產300輛後即停產。1984年與巴拿馬簽訂了60輛的TAM和VCTP的供貨契約。結構特點
該車外形與聯邦德國黃鼠狼(Marder)步兵戰車相似，採用雙人炮塔，武器為1門20mm機關炮和1挺7.62mm機槍。機槍位於車後載員艙的頂部。載員艙兩側各有3個射孔，頂部有2個矩形艙門。車體兩側、略靠炮塔前部各有4具電操縱的煙幕彈發射器。發動機軾率較黃氧狼步兵戰車的大，為529kW(720馬力)。載員艙內有三防裝置和加溫裝置，前者可供載員艙3h的增壓空氣。另外，該車還有發動機溫起動裝置。
型號演變和變型車
1.VCTM自行迫擊炮該車系取消基型車上的炮塔改裝而成，裝有1門阿根廷自行研製的120LR式120mm迫擊炮。為便於射擊，在原炮塔位置上改開1個3節門。該車設有VCTP步兵戰車上的那種矩形頂艙門，但在車體頂部右側有1個圓形艙門。車體頂部安裝的機槍口徑比原7.62mm機槍的要大。該炮配有兩種彈，一種是M44/46榴彈，49發，最大射程6150m；另一種是PEPA/LA遠程彈，12發，最大射程8380m。
2.TH302步兵戰車
該車系蒂森·亨舍爾公司為阿根廷以外的其他國家研製的，與VCTP稍有區別，戰鬥全重27t，車長6.830m，車寬3.306m，車高2.283m，車底中革高0.450m，公路最大速度72km/h，最大行程為460km。
採用雙人炮塔，炮塔上有1門萊茵金屬(Rheinmetall)公司20mm的MK20 Rh202機關炮和1挺7.62mm並列機槍，同口徑高射機槍和後置式機槍各1挺，後者位於載員艙頂部。載員艙後部兩側各有3個向上開啟的射孔，並配有觀察鏡。
其他的變型車還有VCRT偵察車等。
性能數據
型號 VCTP乘員 2+10人
戰鬥全重 27500kg
車長 6.790m
車寬 3.280m
車高 2.450m
車底距地高o.440m
公路最大速度 75km/h
最大行程
公路570km
公路(帶輔助油箱時) 915km
涉水深1m
爬坡度60%
發動機功率529kW(720馬力)
