發展沿革
R-16洲際彈道飛彈（俄語：Р-16；工程代號：8К64）蘇聯在冷戰時期研製的一種洲際彈道飛彈。這種飛彈的北約代號為SS-7“鞍工”（Saddler）。
R-16是蘇聯第一種可以實際使用的洲際飛彈。由科羅廖夫領導設計的R-7（北約代號SS-6“警棍”）雖然擁有世界上第一種洲際彈道飛彈的榮譽，但實際上沒有使用價值；R-7使用不可貯存的低溫推進劑（液氧），必須在發射前才能加注，又因為體積巨大只能用發射架從地面發射，導致飛彈的反應速度和生存能力極低。蘇聯政府注意到R-7的這種問題，只對其進行了象徵性的部署，而R-7的主要作用變成了宣傳武器和航天運載工具（從R-7衍生出了龐大的火箭家族，包括衛星號、東方號、聯盟號和閃電號）。同時，研製一種可以真正投入實戰使用以對美國構成威懾的洲際飛彈的任務，被分配給了米哈伊爾·庫茲米奇·揚格利領導的第586特種設計局（南方設計局的前身，位於烏克蘭第聶伯羅彼得羅夫斯克）。通過研製R-16洲際飛彈，揚格利打破了科羅廖夫對蘇聯火箭部隊和航天部門的壟斷。
揚格利的設計局在可貯存液體推進劑方面擁有較多經驗（通過研製R-12和R-14兩種中程彈道飛彈）。R-16被設計成一種兩級液體彈道飛彈，用鋁鎂合金製造彈體，擁有一個細長的推進劑貯箱。研製工作在1956年獲蘇聯政府批准，1957年基本設計方案完成。為了試驗飛行，在拜科努爾航天發射場為R-16修建了地面發射設施（41號發射陣地的兩個發射工位，代號舍克斯納-N）。但是最終的目標是實現地下井發射。在蘇聯部長會議副主席烏斯季諾夫的協調下，列寧格勒的TsKB-34設計局開始為R-16開發地下發射設施（舍克斯納-V），而南方設計局則發展適用於地下發射的飛彈。地下發射的R-16被稱為R-16U（生產代號8K64U），相對於基礎型號進行了一些改進。兩種發射系統的代號都是“舍克斯納”（Шексна́，俄羅斯一條河流的名字）。地下井發射系統的設計方案在涅傑林災難發生後才完成 。
R-16原型彈在1960年10月24日進行的首飛中發生嚴重事故，飛彈在發射台上爆炸，導致至少92人喪生，包括到現場觀看的蘇聯炮兵主帥涅傑林。涅傑林當時任戰略火箭軍司令，負責監督R-16的開發工作。他因為急於看到能夠威懾美國的飛彈上天而對工作人員施加了不該有的壓力，可能還強行提前了飛彈的發射日期（為了趕在當年的十月革命紀念日前向蘇共獻禮），結果導致了悲劇。據目擊者描述，這位老兵表現出對火箭系統的完全無知，他坐在距離發射架只有20米的地方觀看火箭發射。許多陪同觀看的人在爆炸中喪生，包括航天工業部門的重要人物和一些參與研製飛彈的工程師。蘇聯當局掩蓋了這個事件，對外宣稱涅傑林死於空難，直到戈巴契夫時代才公布了真相 。
在事故發生後，R-16的開發工作繼續進行。1961年1月27日進行了第2次試射。飛彈成功點火升空，但由於導航系統故障而偏離預定彈道，最後墜落於西伯利亞的托木斯克附近，僅僅飛行了520千米。又經過數次不成功的試射後，R-16終於在1961年10月完成了飛行試驗。隨之而來的是地下井發射型號R-16U的發射試驗，在這些試射中遊動發動機總出問題，但最後獲得了解決。第一支裝備R-16U的火箭部隊於1963年進入戰鬥值班。在1965年部署高峰時，蘇聯共擁有186個R-16發射系統，分別屬於8個火箭團，其中大約有三分之一是地下井。飛彈被以3個一組的方式進行部署，即每3個發射井共用一個燃料添加裝置和指揮中心，以節約經費，這樣做的缺點是在遭到敵人核攻擊時飛彈會由於密集部署而加重損失。
技術特點
為了克服R-7的缺點，R-16採用了可貯存的液體推進劑：四氧化二氮/偏二甲肼。使用這種推進劑組合的飛彈可以在加注後持續部署，從而實現了隨時可發射的狀態。同時，與結構複雜、體積龐大的R-7不同，R-16的設計更為緊湊，可以實現地下井部署，從而大大提升了飛彈的生存能力。另外，R-16在彈體中集成了飛行控制單元，從而不再需要R-7所必需的眾多地面控制站對飛彈的飛行軌道進行糾正 。
性能數據
以下信息未經證實，供參考
| 生產國家 | 蘇聯 |
| 研製單位 | OKB-586（南方設計局） |
| GRAU代號 | 8K64；R-16U為8K64U |
| 北約代號 | SS-7 鞍工 |
| 首飛 | 1961年 |
| 正式服役時間 | 1962年－1974年 |
| 外形和質量參數 | |
| 全長 | 攜帶重型核戰鬥部：30.44~31米 攜帶輕型核戰鬥部：34.3米 |
| 最大直徑 | 3米 |
| 起飛質量 | 140600~141200千克 |
| 不含推進劑質量 | 10600千克 |
| 性能參數 | |
| 射程 | 攜帶8F17戰鬥部：13000千米 攜帶8F115戰鬥部：11000千米 攜帶8F116戰鬥部：10500千米 |
| CEP | 2700米 |
| 發射準備時間 | 約20分鐘 |
| 貯存期限 | 30天（加注推進劑後） |
| 發射方式 | 地面發射/地下井發射（僅R-16U） |
| 第一級 | |
| 名稱 | 8S81（R-16U為8S81U） |
| 長度 | 14.5米（含級間段為16.8米） |
| 直徑 | 3米 |
| 發動機 | 3台RD-218 |
| 推進劑 | AK-27I（四氧化二氮）/偏二甲肼 |
| 姿態控制 | 1台RD-68遊動發動機 |
| 第二級 | |
| 名稱 | 8S82（R-16U為8S82U） |
| 長度 | 10.8米 |
| 發動機 | 1台RD-219 |
| 推進劑 | AK-27I（四氧化二氮）/偏二甲肼 |
| 姿態控制 | 1台RD-69遊動發動機 |
| 戰鬥部 | |
| 戰鬥部型號 | 8F17 8F115 8F116 |
| 戰鬥部質量 | 8F17：1475~1500千克 8F115：2175千克 8F116：2200千克 |
| 核戰鬥部當量 | 8F17：300萬噸TNT 8F115：500萬噸TNT 8F116：600萬噸TNT |
服役時間
罪魁禍首
涅傑林元帥1960年10月24日，蘇聯發生了一次世界上最慘烈的飛彈爆炸事件。在場的蘇聯飛彈部隊司令米·伊·涅傑林元帥當場喪生，發射台上的160名蘇聯宇航科學家也全部遇難，現場內所有生物蕩然無存，只留下硬幣和鑰匙。導致這場災難發生的是一枚“P-16”洲際飛彈 。
引發災難的那枚R-16飛彈。拍攝照片時涅傑林本人就在飛彈旁邊的卡車內。
古巴飛彈危機爆發時，R-16可能是蘇聯手中唯一的王牌。後來蘇聯開發了更好的洲際飛彈，R-16就顯得非常無用，只有在美蘇進行第一次限制戰略武器會談（SALT I）時被拿出來當作討價還價的道具。全部已部署的飛彈在1972年~1976年間退役 。
