內容介紹
本書從電子技術和通信系統的角度講解GPS接收機的設計開發原理，其內容集中在用戶終端，即接收機的設計原理和軟體實現上。全書分為兩大部分，第一部分為理論篇，第二部分為實現篇。理論篇首先對導航的基本目的進行了闡述，並由一個淺顯的二維導航系統對導航信號的特點進行了推導，隨後闡述了GPS信號格式，對GPS信號的基帶處理（捕獲和跟蹤）、偽距和都卜勒觀測量的性質和提取，以及定位和導航解算算法進行了詳細的理論分析，同時對於直接影響接收機性能的射頻前端部分做了理論分析；實現篇主要對本書實現的軟體GPS接收機的系統實現和原始碼進行了講解，同時作為總結，將信號處理的結果和有意義的中間變數以圖示的方式給出，可以使讀者有一個感性的認識，同時提升學習興趣。本書適合從事衛星導航接收機研發的技術人員和衛星通信接收機研究的研究人員，尤其是從事北斗系統研發的專業人員、CDMA通信系統研發人員，以及通信電子類專業的高年級本科生和研究生閱讀，既可作為教學培訓的教材，也可作為相關專業工程技術人員的參考資料。
