半人半馬怪
希臘神話中的Centaur是一種半人半馬怪，是貼撒里國王伊克西翁和雲的產物（伊克西翁因莽撞地追求天后赫拉的愛，而被宙斯縛在地獄永不停轉的車輪上受罰）。Centaur有很多分類，有的擁有人的身體和四肢，但從腰部向後卻延伸出馬的軀幹和後腿，有的擁有一雙翅膀，有的還長有一對馬的耳朵，由此也衍生出Onocentaur、Bucentaur和Leontocentaur等稱呼。除肯陶洛斯族的喀戎（博多學智的人馬怪，阿喀琉斯、赫耳墨斯和阿斯克勒庇俄斯的老師，曾獻出自己的生命解救了普羅米修斯）和比較低級的普赫洛族外，大部分人馬怪都與酗酒、暴力、色情聯繫在一起。
在近東地區的一些古代雕塑和繪畫中人們也發現了人馬怪的蹤跡，這些半人半馬通常為獵人裝束，弓箭是它們的主要武器，近東地區的人們將其奉為自己的守護神。中世紀時期人馬怪成為藝術品中的“常客”，例如著名的貝葉掛毯里就繪有它的形象（貝葉是法國西北部的一座城鎮，靠近英吉利海峽，貝葉掛毯保存於這裡的一個展覽館裡，它記載了1066年諾曼征服英國的事件）。
英雄無敵系列中的Centaur
HP：8
攻擊：5
防禦：3
傷害：2-3
速度：6
類型：地面
費用：70 HP：10
攻擊：6
防禦：3
傷害：2-3
速度：8
類型：地面
費用：90
不錯的攻擊防禦和速度使半人馬族部隊成為遊戲中最強的一級部隊，其防禦力雖然要比戟兵低一點，但其速度上優勢使他們在初期戰鬥中有時更明顯一些。因為在一級部隊的戰鬥中往往誰先出手誰占優勢，由於半人馬隊長的速度很快，所以半人馬隊長在對付敵人低級步兵時占優勢，而且對付遠程部隊時也不太吃虧，在等待後連續兩步就衝上去了。可惜，他們也是遊戲中最貴的初級部隊，不過它們確實是很實用的兵種。
