發展歷程
1985年9月，美國陸軍正式決定訂購27萬具AT-4火箭筒命名為M136式火箭筒，以取代之前裝備的M72式火箭筒。有了這次成功的競標，AT-4火箭筒名聲大振，瑞典陸軍很快就將其列為制式武器，荷蘭、丹麥、委內瑞拉等國也買入了一批來裝備部隊。中國的台灣引進後裝備陸軍和海軍陸戰隊，作為反裝甲、攻堅器材使用。
特點及性能
生產商
瑞典FFV軍械公司
基本數據
AT-4式84毫米火箭筒口徑 84毫米火箭全長 1000毫米
戰鬥總重量 6.7公斤
配用彈種 破甲彈、多用途彈
彈徑 84毫米
彈重量 3公斤
戰鬥全重 6.7千克
有效射程 300米
初速 290米/秒
破甲厚度 400毫米以上
瞄準裝置 簡易機械瞄準具、白光及微光瞄準鏡、光電火控系統
武器特徵
021.重量輕，攜行方便。預裝火箭彈後全重6.72公斤，長度1000毫米，步兵可攜行數具。
2.使用簡單，操縱容易，射手無需長時間培訓。
3.威力大。目前，火箭彈破甲厚度為400毫米，命中目標後伴有致盲強光和燃燒作用。
4.採用無坐力炮原理髮射。發射特徵不明顯，射擊位置不易暴露。
識別特徵
03AT-4是一種歐洲外觀風格的肩射武器，主要特徵是：
1.筒首、筒尾均有8角形防護罩，其邊緣的厚度前小後大。
2.筒身前細後粗，分界點在瞄準照門下方，在照門與山字型準星之是，有兩個方形突出物徑向分布。
3.有的型號，在筒口有一前握柄，用於穩定瞄準。
與RPG-7火箭筒的對比
如果說RPG-7是火箭筒家族的“不死老兵”，那么AT-4算是當之無愧的“後起之秀”。首先，AT-4的口徑雖然RPG-7的兩倍，但它的發射筒完全由鋁合金和玻璃纖維製成，重量極輕，幾乎只有對方的一半，更適合攜帶。其次，AT-4是一種射擊完後就可以拋棄的一次性使用武器，發射的彈藥事先裝在發射筒內，遇到敵人時立刻就能投入戰鬥。當然AT-4火箭筒也不是完美無缺，它發射時會產生強大的後焰。如果發射者在一個密封的屋子裡發射，那么火箭筒噴出的後焰很可能打在牆上再反彈回發射者的身上造成致命的傷害。因此，發射前必須確保身後沒有戰友。如果趴在地上進行操作，一定要將腳放在火箭筒的側面，否則400度的高溫足以將雙腿燒成炭。
