發展過程：
該火箭筒是美國1968年在M72式66毫米火箭筒基礎上改進而成，其主要有M72A1式、M72A2式和M72A3式66毫米火箭筒。M72A1式和M72A3式於1971年成批生產並裝備部隊。M72A3式，曾於1983年參加美國輕型反坦克武器選型試驗，成為瑞典AT-4火箭筒的有力競爭對手。該火箭筒主要用於對付輕裝甲目標、火力點等。台灣自美國引進並仿製，主要用於步兵分隊反裝甲和攻堅作戰。性能特點：
1.體積小，重量輕，使用方便。一次性使用，能大大減輕步兵攜行壓力。2.非占編列裝，大大提高了單兵攻擊點目標能力。
3.成本低，便於大量裝備。美軍連一級配備15具以上，戰時更多。
4.發射特徵非常明顯，不利於射手隱蔽。
主要改型：
M72A1、A2、A3型火箭筒總體性能接近，儘管配備了不同的彈種，但彼此差距不大。基本數據：
M72A1式與M72A2式 M72A3式口徑 66毫米 66毫米
火箭筒攜行狀態長655毫米 665毫米
火箭戰鬥狀態長 893毫米 899毫米
火箭筒戰鬥總重量2.36公斤2.5公斤
火箭筒重量 1.36公斤1.36公斤
配用彈種 破甲彈 破甲彈
彈長 508毫米 508毫米
炸藥重量 0.340公斤
膛口保險距離 10米 10米
初速 140米/秒（24℃）150米/秒
有效射程
對運動目標 150米250米
對固定目標 300米
最大射程1000米
破甲厚重 305毫米 305毫米
瞄準裝置 機械瞄準具 機械瞄準具
作戰運用：
M72系列火箭筒，在越南戰爭和中東戰爭中得到了廣泛套用，由於其射程、破甲厚度等方面與同期產品相近，尚無有說明問題的數據。由於該型火箭筒重量輕、體積小、列編方式靈活，必要時，單兵可攜帶2具，可大大提高步兵分隊攻堅能力，是小型火箭筒非占編列裝的主要代表之一。識別特徵：
1.M72A系列火箭筒外形與同期列裝的抽拉式火箭筒外形類似，識別有一定難度。2.非戰鬥狀態時，擊發機與瞄準具固定在筒身上方一條直線上，有一方形突出物貫通全筒。
3.筒口、尾均為規則圓形，無其他曲線或其他形態物品附著，擊發裝置抽出部分與原接合部有金屬桿相連，筒身抽出部分為金屬色，多數未進行著色。
