概貌
M136AT4火箭筒是美國陸軍主要的輕型反坦克武器，大量裝備於步兵部隊用來對付輕型裝甲車輛。背景
1976年瑞典FFV軍火公司開始研製AT484㎜火箭筒，1982年研製工作結束並投入試生產。美國陸軍在1983年進行的輕型反坦克武器選型試驗中選中了AT4，1985年9月向瑞典訂購了270000具。其後美國阿里安特技術設備公司（allianttechsystems）獲得了特許生產權，美軍將它入編為M136。詳細信息
M136AT4火箭筒火箭長度：460毫米
火箭重量：1.8公斤
最大射程：2100米
最大有效射程：300米
訓練最小射程：30米
作戰最小射程：10米
破甲厚度：400毫米軋制非合金裝甲
飛行時間：250米/少於1秒
工作溫度：-40℃~+60℃
單位置換成本：1480.64美元
研發
M136AT4是瑞典陸軍在1960年代採用的60mmPskottm/68（Miniman）的後繼型。如同m/68，AT4是由佛倫內德飛比斯福肯公司（Förenadefabriksverken;FFV）所設計，並由他們設在瑞典卡爾詩達（Karlstad）爾圭斯斗（Zakrisdal）的工廠製造。
甚至在AT4被瑞典採用之前，它便參與了美國陸軍的新型反坦克武器競標，最後決勝者為AT4和德國的十字弓火箭彈（Armbrust），雖然對AT4很滿意，美國陸軍認為它的瞄準具和背帶還有改善空間，在重新設計後，AT4被美軍採用並稱之為M136反坦克榴彈發射器（antitankgrenadelauncher;LAW），瑞典陸軍也認同這些改善，並隨後採用了美國版的AT4稱之為Pskottm/86。
在1990年代初，曾測試了一種120mm縱列裝藥版本的AT4，此版本能貫穿任何現代主力戰車的裝甲，不過計畫最後因蘇聯解體和國防預算萎縮而取消。
在美國陸軍1983年夏季進行的輕型反坦克武器選型試驗中，該火箭筒以較優異的性能被選中，1985年9月向瑞典訂購了270000具。之後，美國阿利安特技術設備公司獲得了特許生產權，並將它命名為M136式，到1992年10月共生產了290000具，單價為720美元。
在此期間，針對AT—4（M136）式結構存在太長、太重的缺陷，對它進行了改進，先後設計出AT—4B1式和AT—4E2式火箭筒。
操作
AT4是一種無後坐力武器，這代表炮彈向前行的慣行與炮管後方噴出的推進氣體的質量達成平衡，因為這種武器幾乎完全不會產生後坐力，因此可以使用其他單兵攜帶武器所不能使用,相對更大規格的炮彈，另外，因為炮管無需承受傳統槍炮要承受的強大壓力，因此可以設計成很輕。此設計的缺點是它會在武器後方產生很大的“後焰”區域，可能會對鄰近友軍甚至使用者造成嚴重的燒傷和壓力傷，這使這種武器在封閉地區很難使用。後焰的問題已在最近被新出現的AT4-CS消除，AT4-CS會在發射時向後方排出鹽水以減緩衝擊波，此改良使得部隊無須再將身體暴露在敵火下即可向敵裝甲運兵車或坦克射擊。
要發射此武器，使用者必須先確定目前沒有友軍或裝備在後焰區，若是趴射，他還必須將他的腳放至側邊以免燒到自己，然後他將兩個保險裝置打開，扳起開火擊針和壓下扳機。瞄準是靠一個塑膠可調距瞄準具完成，運輸時以滑蓋保護，除此外，此武器也可加裝光學夜視鏡在一個可拆式固定架上。使用AT4無需太多訓練且操作容易，使它適用很多情況。因為昂貴的單價不適合定期實彈射擊訓練，因此有一些與之操作完全相同的練習版本，只不過發射的是可重上彈的9mm或20mm曳光彈，20mm的版本也是一種無後作力武器，並受瑞典陸軍偏好，因為它的後焰增加了真實性，相比9mm的“磅”聲（類似以手指敲空罐的聲音）。
火箭彈
M136AT4火箭筒HEAT（高爆穿甲彈）:AT4HEAT是一種低彈道低分散武器，可穿透420mm的裝甲。
HEAT（高爆兩用彈）:用在碉堡和建築物上，火箭彈可設定為碰撞引爆或延遲引爆。
HP（高穿透力彈）:更強的穿透能力，可貫穿500至600mm的裝甲。
