![ar[增強現實技術]](/img/5/fa4/nBnauM3XyUDO4UzM0UzN1UTNxUTM1EjM2YzMzQTNwAzMwIzL1czL2YzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg "ar[增強現實技術]")
技術原理
增強現實增強現實技術，不僅展現了真實世界的信息，而且將虛擬的信息同時顯示出來，兩種信息相互補充、疊加。在視覺化的增強現實中，用戶利用頭盔顯示器，把真實世界與電腦圖形多重合成在一起，便可以看到真實的世界圍繞著它。
增強現實技術包含了多媒體、三維建模、實時視頻顯示及控制、多感測器融合、實時跟蹤及註冊、場景融合等新技術與新手段。增強現實提供了在一般情況下，不同於人類可以感知的信息。
主要特點
AR系統具有三個突出的特點：
①真實世界和虛擬世界的信息集成；
②具有實時互動性；
③是在三維尺度空間中增添定位虛擬物體。
組成形式
一個完整的增強現實系統是由一組緊密聯結、實時工作的硬體部件與相關的軟體系統協同實現的，常用的有如下三種組成形式。
Monitor-Based在基於計算機顯示器的AR實現方案中，攝像機攝取的真實世界圖像輸入到計算機中，與計算機圖形系統產生的虛擬景象合成，並輸出到螢幕顯示器。用戶從螢幕上看到最終的增強場景圖片。它雖然簡單，但不能帶給用戶多少沉浸感。
光學透視式頭盔式顯示器(Head-mounteddisplays，簡稱HMD)被廣泛套用於虛擬現實系統中，用以增強用戶的視覺沉浸感。增強現實技術的研究者們也採用了類似的顯示技術，這就是在AR中廣泛套用的穿透式HMD。根據具體實現原理又劃分為兩大類，分別是基於光學原理的穿透式HMD(OpticalSee-throughHMD)和基於視頻合成技術的穿透式HMD(VideoSee-throughHMD)。
光學透視式增強現實系統具有簡單、解析度高、沒有視覺偏差等優點，但它同時也存在著定位精度要求高、延遲匹配難、視野相對較窄和價格高等不足。
視頻透視式視頻透視式增強現實系統採用的基於視頻合成技術的穿透式HMD(VideoSee-throughHMD)。
套用領域
增強現實AR技術不僅在與VR技術相類似的套用領域，諸如尖端武器、飛行器的研製與開發、數據模型的可視化、虛擬訓練、娛樂與藝術等領域具有廣泛的套用，而且由於其具有能夠對真實環境進行增強顯示輸出的特性，在醫療研究與解剖訓練、精密儀器製造和維修、軍用飛機導航、工程設計和遠程機器人控制等領域，具有比VR技術更加明顯的優勢。
醫療領域：醫生可以利用增強現實技術，輕易地進行手術部位的精確定位。
軍事領域：部隊可以利用增強生活中的AR現實技術，進行方位的識別，獲得實時所在地點的地理數據等重要軍事數據。
古蹟復原和數位化文化遺產保護：文化古蹟的信息以增強現實的方式提供給參觀者，用戶不僅可以通過HMD看到古蹟的文字解說，還能看到遺址上殘缺部分的虛擬重構。
工業維修領域：通過頭盔式顯示器將多種輔助信息顯示給用戶，包括虛擬儀表的面板、被維修設備的內部結構、被維修設備零件圖等。
網路視頻通訊領域：該系統使用增強現實和人臉跟蹤技術，在通話的同時在通話者的面部實時疊加一些如帽子、眼鏡等虛擬物體，在很大程度上提高了視頻對話的趣味性。
電視轉播領域：通過增強現實技術可以在轉播體育比賽的時候實時的將輔助信息疊加到畫面中，使得觀眾可以得到更多的信息。
娛樂、遊戲領域：增強現實遊戲可以讓位於全球不同地點的玩家，共同進入一個真實的自然場景，以虛擬替身的形式，進行網路對戰。
旅遊、展覽領域：人們在瀏覽、參觀的同時，通過增強現實技術將接收到途經建築的相關資料，觀看展品的相關數據資料。
市政建設規劃：採用增強現實技術將規劃效果疊加真實場景中以直接獲得規劃的效果。
水利水電勘察設計：在水利水電勘察設計領域，三維協同設計穩步發展，可能會在不遠的將來取代傳統的二維設計，AR技術在設計領域的套用為水利水電三維模型的套用提供了更好的展示手段，使得三維模型與二維的設計、施工圖紙能更加緊密地結合起來。AR技術在勘察設計領域中可以有效地套用於實時方案比較、設計元素編輯、三維空間綜合信息整合、輔助決策和設計方案多方參與等方面。
發展歷史
增強現實增強現實顯示器，將計算機生成的圖形疊加到真實世界中。自從二十世紀七十年代早期，Pong進入電子遊戲廳以增強現實來，視頻遊戲走進我們的生活已經有30多年了，但是一直局限在螢幕中的2D世界中，而增強現實這一新技術的到來，將通過增強我們的見、聲、聞、觸和聽，進一步模糊真實世界與計算機所生成的虛擬世界之間的界線。
從虛擬現實（創建身臨其境的、計算機生成的環境）和真實世界之間的光譜來看，增強現實更接近真實世界。增強現實將圖像、聲音、觸覺和氣味按其存在形式添加到自然世界中。由此可以預見視頻遊戲會推動增強現實的發展，但是這項技術將不僅僅局限於此，而會有無數種套用。從旅行團到軍隊的每個人都可以通過此技術將計算機生成的圖像放在其視野之內，並從中獲益。
增強現實將真正改變我們觀察世界的方式。想像您自己行走在或者驅車行駛在路上。通過增強現實顯示器（最終看起來像一副普通的眼鏡），信息化圖像將出現在您的視野之內，並且所播放的聲音將與您所看到的景象保持同步。這些增強信息將隨時更新，以反映當時大腦的活動。
2015年1月22日，微軟公司於發布HoloLens全息眼鏡。
工作原理
移動式增強現實系統的早期原型增強現實的基本理念是將圖像、聲音和其他感官增強功能實時添加到真實世界的環境中。聽起來十分簡單。而且，電視網路通過使用圖像實現上述目的不是已經有數十年的歷史了嗎？的確是這樣，但是電視網路所做的只是顯示不能隨著攝像機移動而進行調整的靜態圖像。增強現實遠比您在電視廣播中見到的任何技術都要先進，儘管增強現實的早期版本一開始是出現在通過電視播放的比賽和橄欖球比賽中，例如Racef/x和添加的第一次進攻線，它們都是由SporTVision創造的。這些系統只能顯示從一個視角所能看到的圖像。下一代增強現實系統將顯示能從所有觀看者的視角看到的圖像。
在各類大學和高新技術企業中，增強現實還處於研發的初級階段。最終，可能到這個十年結束的時候，我們將看到第一批大量投放市場的增強現實系統。一個研究者將其稱為“21世紀的隨身聽”。增強現實要努力實現的不僅是將圖像實時添加到真實的環境中，而且還要更改這些圖像以適套用戶的頭部及眼睛的轉動，以便圖像始終在用戶視角範圍內。下面是使增強現實系統正常工作所需的三個組件：
1.頭戴式顯示器
2.跟蹤系統
3.移動計算能力
增強現實的開發人員的目標是將這三個組件集成到一個單元中，放置在用帶子綁定的設備中，該設備能以無線方式將信息轉播到類似於普通眼鏡的顯示器上。讓我們分別來了解這個系統中的每個組件。
開發工具
現在已經有多種用於AR系統開發的工具包和API（applicationprogramminginterface），如ARToolKit、Coin3D和MRPlatform等，其中ARTookit是一套開放原始碼的工具包，它主要由日本大阪大學的Hirokazu博士開發,用於快速編寫AR套用。ARTookit受到了華盛頓大學人機界面實驗室和紐西蘭坎特伯雷大學人機界面實驗室支持，已成為在AR領域使用最廣泛的開發包。許多AR的套用都使用ARTookit或在其基礎上改進的版本來進行開發的。ARToolkit採用基於標記的視頻檢測方法進行定位，其工具包中包含了攝像頭校準和標記製作的工具，它支持將Direct3D、OpenGL圖形和vrml場景合併到視頻流中，同時支持顯示器和S-HMD等多種顯示設備。MRPlatform由日本的混合實境實驗室開發，其中包含了一個能減少人眼與頭盔上攝像機之間平行度誤差的S-HMD和一個運行於Linux環境下的用C++語言開發的軟體開發工具包(SDK)。這個工具包中提供了攝像機校正工具、視頻捕捉、圖像檢測和操縱6自由度感測器等開發AR套用的基本功能。
難點分析
雖然經過了十幾年的研究，開發了許多種工具包，但是幾乎所有AR系統仍然處於實驗室內使用，研究者已經開始考慮AR在實用中面臨的一些基本問題，主要有以下幾個方面：
(1)景物的生成與顯示
幾乎所有的S-HMD設備在明亮的環境下，其顯示的效果都比較暗，另外，由於頭戴式顯示器上的攝像機的攝像角度與眼睛的位置存在偏差，因此虛擬物體的定位在真實視場中的定位和顯示角度也會存在偏差且很難調整。
(2)定位錯誤
定位錯誤不可避免，民用GPS一般精度在3m到12m左右，在較差的天氣中，最大誤差可達100m。電子羅盤也會因為附近的磁場干擾產生誤差。由於現有許多戶外的系統中的校正算法需要大量的輸入和繁瑣的校正步驟，因此不適合商業化套用。
(3)通訊設備
多數系統都假設在頻寬滿足的情況下進行操作，但實際情況並非如此，在絕大多數分散式AR套用中，系統能力都要受制於數據傳送的速度。因此在大型協作AR系統中，還有賴於通過動態興趣度管理算法和動作預測算法來降低所需傳輸的數據量。
(4)計算能力
在戶外AR系統中，必須儘量減少客戶端配置，數據處理常由攜帶型計算機，甚至是依靠掌上電腦來處理，因此,如何達到實時性和提高渲染效果是必須面對的一個問題。這也是目前AR研究中的熱點之一。
實際套用
三星Gear VR維修和建設——增強現實可以將標記器連線到人們正在施工的特定物體上，然後增強現實系統可以在它上面描繪出圖像。
軍事——軍隊數十年來一直在設計使用增強現實，美國海軍研究所已經資助了一些增強現實研究項目。國防先進技術研究計畫署（DARPA）已經投資了HMD項目來開發可以配有攜帶型信息系統的顯示器。其理念在於，增強現實系統可以為軍隊提供關於周邊環境的重要信息，例如顯示建築物另一側的入口，這有點像X射線視覺。增強現實顯示器還能突出顯示軍隊的移動，讓士兵可以轉移到敵人看不到的地方。
即時信息——旅行者和學生可以使用這些系統了解有關特定歷史事件的更多信息。想像行走在美國內戰的戰場上，並且在頭戴式增強現實顯示器上看到重現的歷史事件。它將使您沉浸在歷史事件中，有身臨其境之感，而且視角將是全景的。
遊戲——增強現實，可以將遊戲映射到周圍的真實世界中，並可以真正成為其中的一個角色。澳大利亞的一位研究人員創作了一個將流行的視頻遊戲Quake和增強現實結合起來的原型遊戲，他將一個大學校園的模型放進了遊戲軟體中。
AR遊戲
AR遊戲最早的起源並非手機，而是NDS上的AR遊戲。此類遊戲大多數的玩法都是在桌面上擺放識別卡，識別卡片後通過手機螢幕與識別出來的內容進行互動。
2011年任天堂3DS主機內置的《AR遊戲》是利用攝像頭拍攝AR卡片來遊玩的遊戲，通過利用“AR技術”（虛擬擴展技術），將攝像頭拍攝到的內容以另外一種形式出現在螢幕內。
遊戲——增強現實，由NianticLab出品的Ingress與PokemonGO就都是增強現實類遊戲,中國一家公司開發的產品PPGUN也能通過和增強現實顯示器連線玩槍戰遊戲。
國內現狀
增強現實在中國處於起步階段，許多虛擬現實領域的企業已經開始專注於“增強現實”的研發和套用。比如中視典數字科技研發的VRP12.0就集成了增強現實的功能。
2017年1月，百度公司正式成立增強現實實驗室（ARLab），作為2億美元資金投入的AI&AR項目的一部分，百度希望能利用這些前沿技術來挽救其萎縮的利潤。該實驗室團隊目前有55人，最初旨在通過AR行銷增加收入，未來將探索醫療保健和教育。
未來值得關注技術
| 隨著科學技術的不斷發展，從DNA“摺紙術”到骨整合技術，一系列“大想法”受以媒體越來越多的關注，未來我們將有機會觸摸壓電顯示器，也有機會購買自己的第一輛超級電容動力汽車。 |
