AG36榴彈發射器

AG36是G36標準型或G36K的專用榴彈發射器，發射40mm榴彈。它是通過一個掛在一個專門G36護木上，與M203不同的是，AG36的開啟方法是向左撅開，可以使用較長的彈種，因此使用起來比較靈活，可發射所有的40×46mm榴彈系列，例如催淚彈或非致命的長棍彈。發射座下面有一個小握把，所以無論裝在有托槍還有無托槍上都能方便使用，也比起用彈匣作握把（如M16/M203組合）的榴彈發射器用起來舒適。槍管為鋁合金，內有膛線，可攻擊150米內的點目標或400米內的面目標。上翻式表尺可裝在護木左側或右側，表尺上的距離標記在夜間能發光，此外還可配上專用的雷射指示器式的瞄準具。發射機座兩側都有保險桿，扳機為雙動式。　
AG36具體參數

全長	350 mm
槍管長	280 mm
瞄準基線長	150 mm
空槍重	1.50 kg
全寬	90 mm
全高	210 mm

HK公司還打算將AG36發展成為像M203那樣的通用榴彈發射器。例如下面的AG36榴彈發射器就是安裝在M4A1上的。
在伊拉克戰爭前，英國國防部採購了600具AG36用在L85A2上，下面的圖片就是在伊拉克戰爭中英軍士兵

AG-C EGLM
AG-C或EGLM（增強型榴彈發射器模組）是AG36最新的型號，可通過M1913皮卡汀尼導軌接口下掛在M16/M4系列步槍上，目前正在參加美軍的EGLM競標。如果中標，將會被命名為M320。但英軍特種部隊已經成為AG-C的第一個正式客戶，他們命名為L17A2，下掛在L119A1上（迪瑪科SFW突擊步槍）。注意，L17A2是採用皮卡汀尼導軌接口的，而SA80 UGL是用專用護木安裝在L85A2上的。