由來
GM94榴彈發射器是由俄羅斯圖拉儀器設計局研製的一款以泵動式操作的榴彈發射器，
.技術參數
口徑：43mm有效射程：500m
殺傷半徑：3M
殺傷力：可摧毀8mm厚的裝甲
換彈方式：泵動式
彈容量：4發
單發彈藥重：250g
戰鬥部重：160g
空重：4.8kg
總重：5.8kg
使用彈藥：vgm-93（種類有刺激性煙霧彈、震暈彈及溫壓彈。）
彈倉形式：管狀彈倉
彈速：85m/s
設計過程
20世紀90年代，俄羅斯當局對榴彈發射器的研究開始重視起來。因為現在仍在服役的VOG-25和VOG-25P這兩款榴彈都不能在城市戰之中提供足夠的破壞效果。而且進入21世紀，武器的更新換代就顯得尤為重要。在這種情況下，俄羅斯對榴彈發射器提出了以下的要求。
GM94換彈（攜帶型）1、暴露的外部特徵（聲音、尾焰和煙）要少；
2、可以在封閉空間（建築物、工事、交通工具）內有效射擊；
3、機動性（質量輕、體積小、方便攜行）；
4、射速高；
5、射擊精度和密集度好。
而在這種情況下，俄羅斯圖拉儀器設計局根據1993年設計製造的12號散彈槍“猞猁”型散彈槍的特點所設計出來的GM94榴彈發射器，就從眾多的榴彈發射器中脫穎而出。順帶一提，後者由於性能突出已於1995年開始量產化。
結構特點
由於是採用泵動式設計，所以射手通過向前推動發射管就可以完成重新裝填，這種設計減小了武器本身的體積和質量，也減少了零部件和裝配單位的數量。發射管的閉鎖通過一個機匣平面和側向閉鎖卡鐵實現。發射管位於管狀彈倉下方，因此可以提高射擊時榴彈發射器的穩定性。榴彈從發射器頂部進行裝填，這種設計可以方便地補充彈藥。GM94榴彈發射器從下方拋殼，這一點對於在建築物、交通工具中使用武器來說十分重要，甚至對於左撇子射手來說也很方便。該榴彈發射器採用擊針自動扳起式擊發機構，只有手指扣動扳機時，擊針簧才處於待擊狀態，這樣就保證了武器在膛內有彈的情況下仍然可以安全攜帶。
該榴彈發射器的肩托摺疊起來可作為攜行時的提把，武器從行軍狀態轉換到戰鬥狀態只需1～2秒。
優異之處
目前，大多數國家軍隊及警察部隊裝備的單發手動榴彈發射器均採用40×46mm口徑，而GM94榴彈發射器則採用43mm口徑。通過對比，GM94榴彈發射器在作戰和使用性能方面優於美國M79榴彈發射器和新加坡CIS40GL榴彈發射器。GM94榴彈發射器與南非的轉膛型MGLMarkl式榴彈發射器相比，前者使用的VGM-93式溫壓彈的裝藥量是後者使用的40×46mm普通彈的3倍多，同類彈藥（刺激性煙霧彈等等）相比也是這樣的比例。GM94所發射的VGM溫壓無破片彈與40mm高爆破片彈相比，最大的區別在於能夠有效限制破壞範圍，從而能最大限度地減小在城市作戰中對友軍及平民的傷害。這一特點使得GM94榴彈發射器的使用距離得以縮短，可以在建築物中使用，而MGLMarkl式榴彈發射器則不能做到這一點。
MGLMarkl式榴彈發射器重新裝填需要藉助於火藥燃氣產生的能量來完成，這也是導致其彈藥易出現瞎火、卡殼故障的原因。GM94榴彈發射器則不會出現類似情況。此外，GM94榴彈發射器的橫向尺寸要比MGLMarkl式榴彈發射器小很多，因此大大提高了其在有限空間和交通工具中使用的方便性。
GM94榴彈發射器使用方便，性能可靠，左右手均可發射，是為適應現代城市作戰及警察行動和反恐作戰要求而專門設計的一種高效能、通用型武器系統，其性能處於同類武器先進水平。
