設計理念
HK AG36榴彈發射器下掛於HK G36步槍設計概念上主要是下掛於HK G36突擊步槍，設計者是德國武器生產公司黑克勒-科赫的總公司奧伯恩多夫卡。它首次出現是作為黑克勒-科赫對美國陸軍的增強型榴彈發射器模組（Enhanced Grenade Launcher Module，EGLM）要求的競標產品，亦且為了用於增加在下掛於XM8和FN SCAR兩枝步槍後的性能評價。作為一般人都會犯下的錯誤，在這裡“A”並 不是設計特點作為“G36”的附加名稱，“G”在這裡是“Gewehr 36”的縮寫。但是由於實際上這是一個縮寫的關係，其德文全寫其實是 Anbau- Granatwerfer，字面上的意思是“附加型榴彈發射器”，而“36”之名主要是來自原來的武器，也就是旨在提高的HK G36的性能。
設計特點
德國士兵使用HKAG36包括HK G36系列在內，現在有許多的現代武器系統，廣泛使用聚合物和高強度鋁。而在HK AG36榴彈發射器有助於降低其質量不均衡的情況和提高耐用性。它幾乎能夠發射所有的40 x 46 毫米榴彈彈藥，包括橡膠子彈、防暴彈、催淚彈、煙霧彈、胡椒氣體彈（內有辣椒油樹脂，化學性質上和胡椒噴霧一樣）、照明彈、白磷彈、鹿彈、鏢彈、人員殺傷彈、和高爆彈。就算AG36下掛於任何的步槍，它亦不會影響步槍的精度或其作業系統。另外，AG36亦將會成為亦是德國未來士兵系統（IdZ-Infanterist der Zukunft）的一部份。
AG36是一具單髮式武器，有類似M79式設計的中折式裝填槍管。和美軍現役的M203的設計相反，AG36設計上是橫向式裝載，並允許在必要時使用更長的彈藥（例如橡膠子彈、防暴彈、催淚彈）。當打開時，後膛是在左邊。安裝在步槍上的護木會被AG36所取代。此類武器有一個連著扳機護圈的手動安全槓桿和一支方便舒適地握持的手槍握把。針對熟練的使用者而同時設計立式標尺及準星型瞄具，此瞄具可安裝於武器的左右兩邊。裝上立式標尺及準星型瞄具後最大距離是400 米（437.45 碼）。立式標尺每一行增加50 米（54.68 碼），左邊（黃色）是用於在30 米內發射近距離用彈藥，而右邊（白色）是用於發射範圍達350 米的低速彈藥。在不使用時亦可摺疊或拆卸下來。由於裝上戰術導軌，亦可安裝雷射指示瞄準器（LLM）或其他輔助瞄準器。另外，如果要把AG36由附加型榴彈發射器改裝成為肩射型，只需要裝上槍托組件就可。
AG36的設計本來就是下掛於HK G36，而可行的下掛對象是標準型（G36、G36E）或短型（G36K、G36KE）。但由於其模組化設計的關係，因此AG36本身亦可以很容易去下掛於其他步槍，例如M16、CAR-15、M4/A1、加拿大柯爾特（前身為迪瑪科）的C7、C8和同一間公司推出的HK416、HK417。
衍生型
L17 UGL
L17A2 UGL下掛於英國的L85A2步槍英國 L17A1 UGL和 L17A2 UGL英文： Under-slung Grenade Launcher 意為：懸掛槍管下的榴彈發射器。是一具下掛於槍管以下的40 毫米榴彈發射器。L17A2主要是下掛於英國陸軍的制式步槍L85A2，而較少量的L17A1主要是下掛於UKSF和探路野戰排的卡賓槍（L119A1）。兩者皆由黑克勒-科赫以HK AG36作為基礎，經過改進後才設計和生產。其UGL首次在2003年裝備於有計畫的行動期間。UGL同時取代了 通用槍榴彈系統英文： Rifle Grenade General Service。每一個營之中有一名步兵的步槍是下掛一個UGL的。
AG-C/GLM
HK AG36下掛於拉脫維亞的HK G36KV卡賓槍HK AG-C/GLM是AG36的另一種版本，可利用皮卡汀尼導軌安裝在各種步槍之下。
M320
HK AG36下掛於HK G36K卡賓槍M320榴彈發射器模組（M320 Grenade Launcher Module，GLM）是為了取代過去的幾十年里一直是在美國陸軍中的服役的M203榴彈發射器，但M320下掛於槍管底下，AG36則安裝在護木下。
