發展沿革
基洛級潛艇在這種情況下，中國相關科研單位研製了國產第二代常規動力潛艇——039型常規動力攻擊潛艇，與國產第一代常規潛艇相比，採用了綜合降噪措施，安靜性能更好，配備了綜合作戰指揮系統，實現了探測、火控、導航系統的一體化，水聲系統也得了升級提高，武器增加了線導反潛魚雷、潛射反艦飛彈，通過這些改進，039型潛艇的綜合作戰能力比國產第一代常規潛艇有了較大的提高。不過考慮到當時國內經濟技術水平、工業基礎情況一般，039型潛艇還存在一些不足，例如，它採用了過渡型艇體，而不是水滴形艇體，因此潛艇性能方面有一定的限制，降噪聲措施仍舊不完善，安靜性能有待提高，指揮塔圍殼高度偏大，影響潛艇的穩定性和機動性能，艇艏魚雷發射管設計有待完善，限制了艇艏綜合陣的安裝。
為了提高國產常規潛艇的研製起點，同時迅速擴充中國海軍新型潛艇的數量，從上世紀90年代起，中國海軍從俄羅斯引進了12艘基洛級潛艇，基洛級的突出特點就是安靜性能好，艇體大型化，因此通過消化、吸收該艇設計特點，相關單位研製了039A型潛艇。
039A型潛艇最大的特點就是採用了水滴線型艇體，這是國產常規潛艇第一次採用了這種艇體，它提高了潛艇的水下作戰能力，它還有一個技術突破就是採用了AIP推進技術，根據海外的資料，039A潛艇的AIP系統是斯特林發動機，這是一種外燃發動機，使燃料連續地燃燒，蒸發的膨脹氫氣（或氦）作為動力氣體使活塞運動，膨脹氣體在冷氣室冷卻，反覆地進行這樣的循環過程，可以不依賴於空氣進行工作，可以長時間在水下潛航，部分解決了常規潛艇需要頻繁步浮充電的缺點，它的配備讓國產常規動力潛艇的水下作戰能力有了一個質的飛躍，不過039A型潛艇由於採用了較多的新技術，因此在研製過程之中，不可避免的存在許多問題，所以相關科研單位通過對這些問題的分析和研究，有針對性的進行改進，研製成功了更加先進的039B型潛艇。
技術特點
艇體結構
039B型潛艇靜音性能
039B型潛艇實際上是靜音措施廣泛、深入的運用，也是039A/B潛艇噸位急劇上升的一個主要原因。對於現代常規潛艇來說，主要採用浮筏減振系統來提高潛艇的靜音能力，為了保證較好的減振降噪效果，這樣需要較大、較厚的基座，根據國內外相關工程經驗來看，基座和中間體要達到設備體積重量的一半以上才能達到比較好的效果，如潛艇的推進電機重量在80-100噸左右，那么採用了減振降噪措施重量可能就在50噸左右，這些都會增加潛艇的噸位。
AIP系統
039B的最大亮點顯然是其實用化的AIP系統。AIP(AirIndependentPropulsion)是一種不依賴空氣的推進裝置的英文簡稱，是指潛艇水下航行時利用自身攜帶的氧(通常為液態氧)，為熱機或電化學發電裝置提供燃燒條件，完成能量轉換，為潛艇提供推進動力和電能，常規潛艇安裝AIP系統後，水下續航力成倍增加，噪聲指標明顯降低，潛艇的作戰效能得到顯著的提高。AIP技術是目前世界各潛艇強國研究的主要方向之一，因其所具有的優良性能，各國海軍常規潛艇上安裝AIP系統已經成為趨勢。然而由於潛艇技術的保密程度很高，中國AIP系統的具體參數從未有全面公開。最近，人民日報勞動節報導中提到中國“新型熱氣機”的功率比引進的國外產品提高117%，這是首次有公開訊息提到中國斯特林發動機技術參數細節。這種先進的發動機將成為我軍新型AIP的“獨門秘技”。
性能數據
039B型潛艇總體評價
039型潛艇的裝備，大大提高了中國海軍的水下作戰能力，有訊息說039型潛艇公開亮相以來，已經有10艘左右裝備了部隊，表明中國海軍對這個型號還是非常滿意，特別是它的AIP系統，部分解決了中國海軍常規潛艇的遠洋作戰能力差的缺點。眾所周知，在沒有AIP的情況下，常規潛艇潛航400海里左右就需要上浮充電，而對方在第一島鏈布署有大量的P-3C、P-8A和P-1這樣的先進反潛巡邏機，在第一島鏈的關鍵海域構成了高密度反潛巡邏區，因此採用傳統動力的中國海軍潛艇想突破這樣的反潛巡邏區顯然困難重重。批量裝備039A/B型潛艇之後，可以利用潛艇的長時間活動能力，以水下低速潛航的方式突破第一島鏈，對對方重要目標和航線進行打擊。
不過AIP潛艇畢竟只能部分彌補中國海軍遠程水下作戰不足的問題，這是因為AIP潛艇的水下潛艇能力、航速畢竟不能和攻擊核潛艇相比，因此對於中國海軍來說，未來發展的重點還是攻擊核潛艇，至於常規潛艇，未來還是會退回到近海區域，執行近海作戰任務，從這個角度來講，未來中國海軍常規潛艇可能不會再是大型常規潛艇，而是類似於拉達級這樣的中型常規潛艇，為了保證噸位下降仍舊有較大的內部空間，可能會以單殼艇體替代現在的雙殼艇體。
