基本資料
根據恐龍腰帶的構造特徵不同，可以劃分為兩大類：蜥臀目（Saurischia）、鳥臀目(Ornithischia)。 二者間的區別主要在於其腰帶結構：蜥臀目的腰帶從側面看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向後延伸，這樣的結構與蜥蜴相似；十分難看。鳥臀目的腰帶，腸骨前後都大大擴張，恥骨前側有一個大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，後側更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方。因此，骨盆從側面看是四射型。（除此之外，還有其他區別。）
獸腳亞目恐龍蜥臀目包括兩個亞目，即獸腳亞目（Theropoda）與蜥腳亞目（Sauropoda），其中獸腳亞目包含了所有的肉食性恐龍；而蜥腳亞目則是體型龐大的草食性動物演化支。蜥臀目恐龍從三疊紀晚期開始出現，與鳥臀目的演化支分開個別演化，它們所生存的時代一直延續到白堊紀結束為止。某些蜥臀目大約在侏羅紀時期演變成為鳥類的祖先（雖然鳥臀目也擁有類似鳥類的骨盆結構，但是這是趨同演化的結果）。除了已經演變成為鳥類的分支之外，白堊紀晚期的白堊紀-第三紀滅絕事件使蜥臀目恐龍完全消失。依據系統發生學的分類法，現代鳥類是蜥臀目的一個次演化支。
蜥臀目恐龍具有三叉的骨盆結構，恥骨往前。鳥臀目恐龍演化出新的臀部結構，恥骨往後轉到與坐骨平行，並有一個往前的突起，形成四叉的骨盆結構。鳥臀目的臀部結構類似鳥的臀部結構，這成為它們的名稱來源，但它們並不是現代鳥類的直系祖先。近年的研究多認為，蜥臀目（手盜龍類）在侏羅紀時期演化出鳥類。某些手盜龍類的先進物種改變骨盆結構，形成類似鳥臀目骨盆的平行排列，這是種平行演化的結果。
科學分類
界： 動物界 Animalia
門： 脊索動物門 Chordata
綱： 蜥形綱 Sauropsida
總目： 恐龍總目 Dinosauria
目： 蜥臀目 Saurischia
亞目： 蜥腳形亞目 Sauropodomorpha
下目： 原蜥腳下目 Prosauropoda
分類歷史
哈利·絲萊（Harry Seeley）在在恐龍分為蜥臀目、鳥臀目之前，曾經參考過其他古生物學家提出的恐龍分類方案。哈利·絲萊傾向於奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）在1878年的分類法，馬什將恐龍分為四目：蜥腳目（Sauropoda）、獸腳目（Theropoda）、鳥腳目（Ornithopoda）、以及劍龍目（Stegosauria）。
哈利·絲萊希望能夠根據有效的特徵，以更系統的方式將恐龍分類。他根據骨盆的形狀，將上述四目分為兩個群體；新建立的鳥臀目包含鳥腳亞目、劍龍亞目，而蜥臀目包含獸腳亞目、蜥腳亞目。哈利·絲萊認為這兩種骨盆的差異大，代表恐龍並非一個天然群體，而是主龍類的兩個獨自演化的目。哈利·絲萊的恐龍復系群理論相當有影響力，長期被科學文獻、大眾讀物沿用。直到1960年代，科學界才發現蜥臀目、鳥臀目具有最近共同祖先，而恐龍總目是個單系群。
另一方面，哈利·絲萊的分類法經過長時間的考驗，隨後出現的親緣分支分類法更支持此一分類法。羅伯特·巴克（Robert Bakker）曾對此分類法提出異議，他在《The Dinosaur Heresies》一書中，將獸腳亞目獨立為個別的目，並將蜥腳亞目與鳥臀目集合為另一個目“Phytodinosauria”（意為“植物恐龍”，或稱“Ornithischiformes”）。羅伯特·巴克根據慢龍類同時具有鳥臀目與原蜥腳類的特徵，而認為鳥臀目、原蜥腳類是近親，而鳥臀目演化自原蜥腳類恐龍。但研究發現，慢龍類其實是群獨特的草食性獸腳類恐龍，而且是鳥類的近親。因此，巴克的分類方案並沒有被採用。
下屬分類
蜥臀目（Saurischia）主要特徵是組成腰帶的髂骨、坐骨和恥骨三者間的結構形式與其它爬行動物相似，即為三射型或三放型腰帶。下分兩個亞目：
蜥腳亞目恐龍獸腳亞目
（Theropoda，包括角鼻龍下目、肉食龍下目、恐爪龍下目、似鳥龍下目、竊蛋龍下目等）生活在三疊紀晚期至白堊紀。它們一般為肉食龍，兩足行走，趾端長有銳利的爪子，嘴裡長著匕首或小刀一樣的利齒。暴龍類是著名代表。
蜥腳亞目
（Sauropoda，包括原蜥腳下目與蜥腳下目）生活在三疊紀晚期至白堊紀，其中原蜥腳類主要生活在三疊紀晚期到侏羅紀早期，是一類雜食或素食性的中等大小恐龍。蜥腳類主要生活在侏羅紀到白堊紀。大多數都是巨型的素食恐龍。頭小，脖子長，尾巴長，牙齒成小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有產於中國四川、甘肅侏羅紀晚期的馬門溪龍，由19節頸椎組成的脖子長度約等於體長的一半。
演化歷史
蜥腳形亞目首次出現於盤古大陸時，是群小型（身長1.5到3米）、原始的物種，它們首次出現於卡尼階中或晚期（晚三疊紀第一個時期）。它們發現於巴西（農神龍）、馬達加斯加（最近發現的未命名屬）、以及摩洛哥（愛珍多龍）。原蜥腳下目恐龍首次演化出現於卡尼階與諾利階過渡期，為發現於巴西南部Catturita組的托氏黑水龍（Unaysaurus tolentinoi）。
原蜥腳類保持一樣的身體構造，但在早諾利階晚期，或在中諾利階早期，它們身體長度已成長到兩倍；例如在德國Stubensandstein地區的中下層發現的纖細板龍（Plateosaurus gracilis）身長4到6米。纖細板龍之後演化出板龍屬的其他種；板龍身長8米，體重約1.5公噸或者更多，並且是該環境的優勢草食性動物，從晚諾利階直到瑞提階。同一期間，生存於阿根廷的里奧哈龍，是較大型的原蜥腳類恐龍，也占據相同的生態位。里奧哈龍身長10米，因體型過大而必須以四足行走。同一時代的非洲南部，巨型草食性動物的生態位並非屬於原蜥腳類恐龍，而是基礎蜥腳類恐龍，例如：優肢龍、黑丘龍、貝里肯龍、以及雷前龍。有趣的是，在諾利階到瑞提階這段期間，蜥腳形亞目恐龍占據者大型草食性動物的生態位，但大型肉食性動物的生態位仍由鑲嵌踝類主龍占據。
三疊紀-侏羅紀滅絕事件將槽齒龍科、黑丘龍科、貝里肯龍科、以及里奧哈龍科滅亡了；但近蜥龍科、板龍科、以及真正的蜥腳下目恐龍持續存活者，後兩個生物群演化出更多物種。當首群蜥腳下目恐龍開始多樣化發展，例如火山齒龍科；早侏羅紀的原蜥腳下目恐龍也輻射演化出許多中等體型（身長4到6米）的草食性物種，例如：大椎龍、祿豐龍、以及雲南龍，並如同它們的晚三疊紀祖先一樣成功。
原蜥腳下目恐龍的優勢在早三疊紀後期結束。原蜥腳類與早期主龍類在同一時期滅絕，而火山齒龍科演化出巨大的鯨龍科恐龍。
蜥臀目包括獸腳類，原蜥腳類和蜥腳類等幾大類恐龍，其中的成員，個體差別很大，生活習性各不相同。有的只有雞一般大小，有的長達三四十米，高十多米，重幾十噸到一百噸。食性上，有兇猛的肉食者，也有溫和的植食者，還有肉和植物兼食的雜食者，它們大都生活在陸地上。蜥臀類的腰帶從側面看是三叉形，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向後伸，這樣的結構與蜥蜴類相似。
恐龍的類別
| 蜥臀目 | |
| 鳥腳類(Ornthopoda)：鴨嘴龍| 禽龍 |
