其父以上三代均為地方名醫,常免費施醫於貧民,倍受鄉人稱讚。 黃人望自幼受優良家風薰陶,學習刻苦,成績優秀,年輕時經清政府歲科兩試,成為金華府學廩生。清末受浙江同鄉、民主革命先驅章炳麟、蔡元培、陶成章等人的影響,很快接受民主及維新思想,於1905年考取官費留學日本,就讀於早稻田大學經濟系。留日期間加入孫中山領導的同盟會,自此,黃人望就投入了資產階級民主革命。大學畢業,回國後,以清政府中書職務掩護革命活動。辛亥革命後,曾先後在北京大學、北京高等師範學堂、北京女子高等師範學校任講師、教授。在北大,黃人望與著名教育家馬敘倫志同道合,立志改革舊教育,成為摯友。“五四”運動期間,黃人望積極支持愛國學生運動,並因參加學生遊行而被軍警打傷而住醫院治療。
黃人望對家人嚴格要求,對鄉人卻熱心善良,他常出資接濟窮人,眾多鄉親得到他的資助;他支持公益事業,曾捐白洋1000元在家鄉辦學;他還帶頭倡修金華曹宅大佛寺,至今受到鄉人追懷。抗日戰爭時期,黃人望協助呂公望辦理浙江難民救濟事宜,並擔任難民工廠副總經理,中央賑濟委員會浙江辦事處主任等職,兩人慘澹經營,以工代賑,解決了很多難民溫飽問題。任浙江時民政廳長的阮毅成在20世紀90年代曾在台灣報紙上著文緬懷呂、黃2人。
晚年,黃人望對國民黨的腐敗感到痛心和失望,1945年抗戰結束後,他著手整理修改自已在北大用過的教材和講義,準備離開政界重上教壇,台灣大學聞訊後於1946年秋發來聘書,然而黃人望卻因突發腦溢血病而偏癱,無法應聘,兩年後病情惡化而謝世。