駝峰調車控制系統

為在駝峰調車場上控制貨車溜放進路和溜放速度，實現車列自動分類解體和編組進行自動控制的系統。 自動化駝峰調車控制是利用計算機控制機車推峰速度、貨車溜放進路、貨車溜放速度的系統。 機車推峰速度自動控制系統（駝峰機車遙控系統）在駝峰解體過程中，對推峰機車進行推送作業自動控制的系統。

駝峰調車控制系統（hump marshalling control system） 為在駝峰調車場上控制貨車溜放進路和溜放速度，實現車列自動分類解體和編組進行自動控制的系統。它主要包括調車場頭部溜放調車控制和峰尾調車進路控制兩部分。頭部溜放調車控制又分為駝峰指揮系統（駝峰信號及其他調車信號聯鎖設備）、機車推峰速度控制、貨車溜放進路控制以及貨車溜放速度控制。 峰尾的集中聯鎖及平面溜放控制目前尚未納入整個駝峰調車自動化系統中。
發展 隨著駝峰的出現和發展，駝峰調車控制技術也日益完善。自1952年在美國印第安那州的Kirk建成用模擬計算機自動控制車組溜放速度的駝峰信號系統後，1964年在美國伊利諾依州Gatewag 建成用數字計算機控制推峰機車速度和車組溜放速度的車列解體編組自動控制系統。與此同時，各國也相繼發展駝峰調車技術和設備，使駝峰調車的作業效率和安全程度得到不斷提高。
中國於1983年在南翔編組站下行調車場建成第一個自動化駝峰·1989年，鄭州北站綜合自動化系統投入使用，相繼完成了石家莊編組站綜合自動化，豐臺西編組站下行場、株洲北編組站上行場和蘇家屯編組站上行場、阜陽站等駝峰調車控制自動化。這些系統在功能和設備上配套完善，在技術水平上已達到20世紀90年代國際水平。
分類 按技術設備可分為非機械化駝峰調車控制、機械化駝峰調車控制、半自動化駝峰調車控制、自動化駝峰調車控制。
非機械化駝峰調車控制，溜放進路採用集中控制或繼電自動集中，調速工具以鐵鞋為主。機械化駝峰調車控制，溜放進路採用繼電自動集中或溜放進路自動控制，調速工具以人工控制大能力的車輛減速器為主，制動鐵鞋為輔。半自動化駝峰調車控制是在機械化駝峰調車控制的基礎上，在調車線上增設1至2個目的制動用的車輛減速器，用半自動控制機控制車輛減速器，有些駝峰調車場還安裝了減速頂或推送小車。自動化駝峰調車控制是利用計算機控制機車推峰速度、貨車溜放進路、貨車溜放速度的系統。這種系統可以由一台大型計算機集中控制，也可按功能由多台微機分別控制（分散式系統）。在駝峰調車自動控制中，隨時掌握溜放車組在溜放過程中的實際位置和溜放狀況是十分必要的，所以該系統與編組站的數據處理系統連通，就能從數據處理系統取得車列的解體計畫和組成信息，並將解體結果返回到數據處理計算機系統。系統中按控制內容和調車區劃分為子系統，每個子系統由一台微機控制。各微機之間的信息交換、控制機與編組站信息處理系統等的信息交換通過管理計算機進行。主機、機車遙控從機、進路控制從機採用雙機冷備或熱備。溜放速度控制從機採用兩兩互為熱備方式，例如東半場與西半場Ⅰ、Ⅱ部位減速器控制微機互為熱備。
組成 自動化駝峰調車控制系統的基本組成包括：
駝峰指揮系統 是指揮駝峰調車場溜放作業和其他調車作業的系統。目前由駝峰自動集中繼電電路控制，1996年以後，有些編組站將駝峰信號、峰上峰下調車信號、駝峰溜放進路控制的功能全部由駝峰自動集中計算機控制系統來實現。
機車推峰速度自動控制系統（駝峰機車遙控系統）在駝峰解體過程中，對推峰機車進行推送作業自動控制的系統。在預推作業中，按規定的推峰速度，推到峰頂規定地點停車；在主推作業中根據調車通知單上車組自身參數和與其他車組的關係，計算出每個車組的推峰速度或由調車人員根據上述關係給定控制命令，傳送給機車遙控設備，控制機車變速推送。該系統由地面設備、車上設備、信息傳輸通道三部分組成。按傳輸通道的不同，中國採用無線機車遙控和移頻機車遙控兩種制式。地面設備：要完成傳送兩種控制信息，一種是與地面信號設備聯鎖的選擇遙控對象的信息（開機控制命令）和股道號；另一種是根據車組自身參數和與其他車組的關係計算出車組的推峰速度和股道號。車上接收設備：通過車上感應器收到與地山聯鎖的開機信息和股道號，通過傳輸通道將接收到的推峰速度信息和股道號輸入車載微機，計算機確認兩路輸入的股道號一致，滿足聯鎖條件，計算機將速度感測器測得機車實際速度和車組推峰速度進行比較，將比較結果輸入機車速度控制器，控制機車加速或減速，同時車載微機不斷將遙控機車和車組溜放作業的實際狀態信息向地面過和控制計算機傳送，使地面過程控制計算機和值班人員隨時監視作業狀況，以便及時修正，保證作業安全和提高解體效率。
貨車溜放進路控制系統 貨車溜放進路指的是車組從峰頂摘鉤後溜入調車線的徑路。各車組的溜放進路都從共同的始端（峰頂）開始，相繼連續地溜放，各車組根據分路道岔的開通方向，溜到不同的股道。為提高解體能力，要縮短兩車組之間的間隔，對每個車組的溜放進路採用逐段排列、逐段使用、逐段解鎖的控制方式。前一車組剛離開分路道岔區段，該分路道岔就要按後續車組的進路要求及時轉換，為後續車組準備好進路。為了逐段、適時、正確地排列溜放進路，國內外大多數貨車溜放進路都採用半自動控制或自動控制。
該系統的基本原理是，按調車作業通知單，對應每一車組編制一個進路控制命令（進路代碼），將進路代碼按車組溜放順序人工或自動地輸入設備的儲存器中。溜放一開始，進路代碼即在軌道電路的作用下順序地從儲存器中輸出，沿著與車組進路對應的傳遞網路傳送，當進路代碼傳遞到網路中與分路道岔對應的點時，由分路道岔控制電路控制，使分路道岔轉到所需位置，以實現進路自動控制的目的。