SM39是法國戰略核部隊主管，航空航天公司研製的潛艦飛彈，也是飛魚系列的最後一個型號。由MM38發展而來。SM39採用動力運載器，從標準魚雷管發射，水下可機動轉彎，出水角度為45度。自1977年開始研製，1982年12月首次試射，1984年9月~1985年5月進行定型試驗，1985年正式服役，總計定購150枚，開始不允許出口，後面對北約國家解禁。SM39和AM39基本相似，但外形方面彈長縮短40cm，翼展減少2cm。制導部分採用了MM40的技術，飛彈具備發射深度大、出水速度快、抗海浪性能好的特點。出水便可降低彈道，水下可作大角度機動。不利之處在於發動機點火時爆然音大容易暴露潛挺位置。
戰術指標
目標：各型水面艦艇
射程：5~50km
巡航高度：3~15m
巡航速度：M0.93
命中機率：約90%
發射方式：水下發射
作戰環境：6級海情
彈長：4.288m
彈徑：350mm
翼展：980m
尾翼展：880mm
發射重量：652kg
動力裝置：固體火箭助推器+固體火箭發動機
制導：簡易慣導+末端主動雷達制導
戰鬥部：GPI黑索金高能炸藥，重150kg
引信：延時+近炸引信
