名稱
飛機增穩
(stability augmentation of aircraft)
阻尼器
由速率陀螺、放大器和串聯舵機組成。速率陀螺的輸出信號正比于飛機角速度，經放大使串聯舵機動作，推動助力器，帶動舵面形成角速度負反饋，增強角運動的阻尼，從而提高飛機的穩定性。串聯舵機串接在駕駛桿和助力器之間，不妨礙駕駛員的操縱。但在舵機故障時，因駕駛員無法糾正會危及飛機的安全，因此串聯舵機的行程（許可權）很小，一般僅為舵面全行程的1/10左右。
增穩系統
由阻尼器和法向加速度感測器組成。飛機飛行品質對靜穩定性有一定要求。靜穩定性與迎角運動的時間常數成反比，迎角又與法向加速度有關，所以引入法向加速度負反饋信號可改善靜穩定性。但引入負反饋會使傳遞係數減小，飛機操縱性變壞。控制增穩系統解決了這一矛盾。
控制增穩系統
由增穩系統再增加桿力感測器和指令模型（電氣網路）組成。桿力感測器的輸出信號通過指令模型控制串聯舵機。桿力感測器和指令模型所組成的前饋通道能增大傳遞係數。改變指令模型能滿足操縱品質的要求。引入前饋能提高傳遞係數，從而可以選取較高的反饋增益。這樣，不僅改善了穩定性，而且減小了擾動和飛行狀態變化對飛機特性的影響。這種系統的功能多於增穩系統，要求串聯舵機具有較大的許可權，因而對控制增穩系統可靠性的要求較高。若把舵機許可權擴大到全許可權並套用余度技術，控制增穩系統就發展成為電傳操縱系統。
