學術經歷
1982-1986年：畢業於哈爾濱工業大學流體傳動及控制專業獲學士學位
1986-1989年：畢業於哈爾濱工業大學流體傳動及控制專業獲碩士學位
1989-1992年：畢業於哈爾濱工業大學流體傳動及控制專業獲博士學位
1992-1994年：中國地震局工程力學研究所博士後
1994-1997年：哈爾濱工業大學博士後
1997- 目前： 哈爾濱工業大學機電學院教授
2000- 目前：博士生導師
社會兼職
機械工業學會流體傳動及控制分會委員 黑龍江省機械工業學會流體及控制分會主任委員
學科
機械電子工程
研究方向
系統集成設計理論與技術、計算機控制技術、電液伺服控制理論與套用、現代控制理論與套用
論著成果
教學科研成果：共主持20項國家、國防以及省部級的科研項目，其中國家高新工程項目5項、國防科工委十五技改項目4項、921工程項目2項、軍品863項目1項、重點共建項目2項、95重點技改項目1項、95保障項目2項、國家自然科學基金項目1項，其它工程項目2項。
在研科研項目：機載武器站綜合模擬實驗台、三軸六自由度液壓振動試驗系統、自行武器動態模擬試驗設備、三自由度搖擺台等。
主要發表論文：《六自由度並在線上器人動力學分析和計算》、〈〈自由度運動平台實時控制的正反解算法》、《VRML六自由度並在線上器人運動學分析和計算》《六自由度》
