基本信息
作 者： 杜繼宏 編
出 版 社： 清華大學出版社
ISBN： 9787302173106
出版時間： 2008-09-01
版 次： 1
頁 數： 430
裝 幀： 平裝
開 本： 16開
所屬分類： 圖書>計算機與網際網路>人工智慧
內容簡介
《電子信息學科基礎課程系列教材：控制工程基礎》“控制工程基礎”是電氣信息類的基礎課程。《電子信息學科基礎課程系列教材：控制工程基礎》力求貼近實際，滿足多學科交叉背景學生的教學需要，體現寬口徑的教學思想。《電子信息學科基礎課程系列教材：控制工程基礎》可以作為國內重點大學電子信息學院大平台基礎課的教材。 《電子信息學科基礎課程系列教材：控制工程基礎》比較全面地介紹了自動控制原理的基本理論及其工程分析和設計方法，使讀者能夠清晰地建立線性反饋控制系統的基本原理和基本概念，學會利用時域法、頻率特性法和根軌跡法等來分析、設計自動控制系統。《電子信息學科基礎課程系列教材：控制工程基礎》側重反映基本概念，重視基礎知識講解，強調物理概念，簡化理論推導，儘量做到深入淺出、敘述嚴密。《電子信息學科基礎課程系列教材：控制工程基礎》中包含豐富的例題和習題。為強調理論和實際的聯繫，收錄了一定數量的結合工程實際的例題，在離散控制系統一章中增加了計算機控制系統的實用知識。《電子信息學科基礎課程系列教材：控制工程基礎》還引入了利用計算機軟體研究控制系統的方法，精簡了部分手工作圖方法的技術細節，但仍然保留有價值的簡圖繪製以及利用它們分析概念性問題的方法。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 控制系統的示例
1.2 自動控制系統的基本形式
1.3 對控制系統性能的基本要求
1.4 自動控制理論的發展簡史
習題
第2章 控制系統的數學描述
2.1 引言
2.2 微分方程描述方法
2.2 描述運動的微分方程
2.2.2 非線性方程的線性化
2.2.3 從原始方程組推導微分方程
2.2.4 離散時間系統的運動方程
2.3 求解微分方程的拉普拉斯變換方法
2.3.1 拉普拉斯變換及性質
2.3.2 逆拉普拉斯變換
2.3.3 用拉普拉斯變換解微分方程
2.3.4 運動模態
2.4 傳遞函式描述方法
2.4.1 傳遞函式
2.4.2 傳遞函式的極點與零點
2.4.3 極點與零點的對消
2.5 閉環系統的傳遞函式
2.5.1 框圖
2.5.2 閉環系統的傳遞函式
2.5.3 信號流圖
2.6 基本單元
2.7 衛星通信天線定位系統
2.8 鍋爐水位控制系統
2.9 本章小結
習題
第3章 線性控制系統的運動
3.1 引言
3.2 線性系統的典型時間回響
3.2.1 控制系統的典型輸入
3.2.2 典型輸出回響
3.3 穩定性和勞斯判據
3.3.1 運動的穩定性
3.3.2 線性系統的穩定性
3.3.3 勞斯判據
3.4 穩定系統回響的性能指標
3.4.1 穩態誤差
3.4.2 擾動作用下的穩態誤差
3.4.3 瞬態回響指標
3.4.4 誤差積分指標
3.5 一階系統回響的分析
3.6 二階系統回響的分析
3.6.1 標準二階系統的階躍回響
3.6.2 標準二階系統的瞬態回響指標
3.6.3 標準二階系統的衝激回響
3.6.4 具有微分作用的二階系統
3.7 高階系統的運動
3.7.1 高階系統的二階近似
3.7.2 高階系統運動特性的一般特徵
3.8 衛星天線控制系統的運動分析
3.9 本章小結
習題
第4章 頻率回響法
4.1 引言
4.2 頻率特性函式
4.3 頻率特性函式的圖像
4.3.1 伯德圖
第5章 控制系統的頻域校正
第6章 根軌跡方法及控制系統的校正
第7章 多迴路控制策略
第8章 線性離散控制系統
第9章 離散控制系統的校正綜合
名詞索引
參考文獻
