阿卡普爾科在古代只是一個小漁村,1550年起才有人在此居住,1599年正式建市。1565至1815年間是墨西哥與菲律賓進行貿易的主要港口。
該城屬熱帶氣候,5月至11月炎熱潮濕,但從12月至次年4月氣候又溫和舒適,極適於發展旅遊業。在海岸邊有20多處金黃色的海灘,四季都可以進行游泳及釣魚等娛樂活動。海灘上還散落著數不清的小涼棚,吸引了來自世界各地的遊客在此休閒度假。旅遊業給阿卡普爾科帶來了可觀的經濟收入,而阿卡普爾科99%的居民更依靠旅遊業為生。海邊還有一道狹小的海溝,兩邊懸崖高聳,怪石嶙峋。但這裡卻是表演懸崖跳水的絕佳場所,每天都有扣人心弦的跳水錶演。整個城市依海灣而建,有多家旅館和夜總會等旅遊設施。市中有一座聖迭戈古堡,記錄了19世紀初墨西哥人民在這裡為爭取獨立進行的最後的一次戰鬥。
1985年8月21日,該市與中國的青島市結為友好城市。