概述
按運動軸的數目，可分為單軸關節、雙軸關節和多軸關節。按關節的運動方式，可分為單動關節和聯合關節。按關節面的形狀可分為球窩關節、杵臼關節、橢圓關節、鞍狀關節、滑車(屈戌)關節、車軸關節、蝸狀關節、平面關節。
局部解剖
肩鎖關節解剖：
從肩峰下間隙前內方向看，可以明顯看到肩鎖關節的白色關節囊。該關節囊由上方、下方、前方及後方肩鎖韌帶加強，上韌帶明顯比下韌帶增厚。肩鎖上韌帶和後韌帶明顯限制了鎖骨遠端的前後移位。上韌帶為防止肩鎖關節後方脫位提供了56%的限制，後韌帶提供了25%的限制。
肩峰表面的關節凹從前方和內側與鎖骨遠端關節突直接相對。肩鎖關節內可有關節盤與關節上韌帶相連，該關節盤常不完整或完全缺如，通常在成人早期就退變為殘留的纖維軟骨。肩峰下滑囊及肩袖與肩鎖關節下表面直接相連。體外觸診皮下鎖骨幹，觀察肩鎖關節囊內鎖骨遠端的活動，通過該方法可以在關節鏡手術時明確定位肩鎖關節。
韌帶是人體運動器官的一個重要組成部分，它是富有彈縮力和伸展力的纖維性結締組織，位於骨幹兩端的上下、邊緣的周圍或內外兩側，越過關節腔，把兩骨的兩端連結在一起形成關節。
關節是由韌帶把骨的上端與骨的下端、內側與外側連結而構成的。關節包括關節面、關節腔。關節是為人類生存服務的。關節的運動功能是根據人的生理需要而進行的。它是人體活動的樞紐，也是人體防震的緩衝器。它對人體脊髓和大腦均有重要的保護作用。
