分類
人體關節大致可分為屈戌關節（如手部的指間關節）、蝸狀關節（如踝關節）、車軸關節（如橈尺近端關節）、橢圓關節（如橈腕關節和枕寰關節）、鞍狀關節（如拇指側的腕掌關節）、球窩關節（如肩關節）、杵臼關節（如髖關節）、平面關節（如跗骨之間的關節）八種類型。
局部解剖
關節頭呈圓型面，關節窩常與韌帶相連形成環形，形同車軸與軸承，環樞正中關節和橈尺近側關節屬之。它僅能循長軸（垂直軸）做旋轉（迴旋）運動，旋內medialrotation時骨的前面轉向內側醫學教育網`蒐集整理，反之骨的前面轉向外側叫做旋外lateralrotation.在上肢手背轉向前方叫旋前，反之手背轉向後方恢復標準姿勢時叫旋後。
膝關節是人體內最大，結構最複雜的關節。由兩部分構成：即股骨的內、外側髁與脛骨的內、外側髁的關節面組成的股脛關節和股骨的髕面與髕骨的關節面組成的股髕關節。關節囊廣闊鬆弛，各部厚薄不一，附著於各關節面的周緣，其外側與膕肌腱相連結，內側與脛側副韌帶癒合。股脛關節是球窩關節，股髕關節是滑車關節，二者合起來為滑車球窩關節。從關節面形態看，關節頭比關節窩大得多，可造成膝關節的不穩固，同時又由於膝關節是處於全身最大的兩根骨槓桿——股骨和脛骨之間，在站立、走、跑、跳中，都要受到不同方向力的作用，因而容易產生關節損傷。所以膝關節有一系列的輔助結構，如半月板、髕韌帶、交叉韌帶和脛側副韌帶和腓側副韌帶等進行加固。
