解剖結構
關節面：是兩個以上相鄰骨的接觸面，一個略凸，叫關節頭，另一個略凹，叫關節窩。關節面上覆蓋著一層光滑的軟骨，可減少運動時的摩擦，軟骨有彈性，還能減緩運動時的震動和衝擊。
關節囊：是很堅韌的一種結締組織，把相鄰兩骨牢固地聯繫起來。關節囊外層為纖維層，內層為滑膜層，滑膜層可分泌滑液，減少運動時的摩擦。
關節腔：是關節軟骨和關節囊圍成的狹窄間隙，正常時只含有少許滑液。有些關節還有一些輔助結構：如韌帶是連結骨與骨之間的結締組織束，成為關節囊的增厚部分，可加強骨連結的穩固性；關節盤或關節半月板是位於兩關節面之間的纖維軟骨，能使兩骨關節面的形狀相互適應，減少運動時的衝擊，有利於關節的活動。
關節作用
關節在肌肉的牽引下，可作各種運動。運動形式有：屈是相連兩骨之間的角度減小，伸是角度增大；內收是肢體向正中矢狀面靠攏，外展是離開正中矢狀面；旋轉是骨繞本身的縱軸(垂直軸)轉動，如肢體的前面轉向內側是旋內，肢體的前面轉向外側是旋外；屈、伸、內收、外展的複合運動即是環轉，這時骨近端在原位轉動，遠端作圓周運動，全骨運動面呈圓錐形。
骨與骨之間的連線稱骨連線。骨連線又分為直接連線和間接連線，關節是間接連線的一種形式。關節由兩塊或兩塊以上的骨構成，基本結構有關節面、關節囊和關節腔(如圖)。關節面是組成關節的相鄰兩骨的接觸面，一凸一凹，表面覆有一層關節軟骨，有減少摩擦和緩衝撞壓的作用。關節囊是附著在關節面周圍及其附近骨面上的結締組織囊，關節囊圍成的密閉空腔叫關節腔，內有少量滑液。除了這些基本結構，有的關節還有韌帶、關節內軟骨、關節盂緣、滑液囊等輔助結構。關節的各種結構使關節既具有牢固性、穩定性，又具有靈活性。關節能做屈伸、內收外展和旋轉等幾種形式的運動。根據關節運動軸的多少和關節面的形態，可將關節分為單軸關節、雙軸關節、多軸關節等各種類型。
解剖結構
關節的基本結構有關節面、關節囊和關節腔，這些結構為每一個關節所必備的。
1.關節面（articular surface），是構成關節各相關骨的接觸面，每一關節至少包括兩個關節面，一般為一凸一凹，凸的稱關節頭，凹者稱關節窩。
2.關節囊（articular capsule），由緻密結締組織構成的囊，附於關節面周圍的骨面並與骨膜融合，像“袖套”把構成關節的各骨連結起來，密閉關節腔。關節囊的鬆緊和厚薄因關節的不同而異，活動較大的關節，關節囊較鬆弛而薄，反之亦然。關節囊可分為內、外兩層。外層為纖維膜，內層為滑膜。
3.關節腔（articular cavity），由關節軟骨和關節囊滑膜層共同圍成的密閉腔隙，腔內有少量滑液，關節腔內呈負壓，對維持關節的穩定性有一定的作用。
臨床解剖
關節疾病很多，可發生於關節本身的，繼發於關節周圍組織疾病的，伴發於全身性疾病的。現根據美國風濕病學會關節疾病分類和Harrison內科學關節疾病分類綜合整理，歸類如下：
感染性關節炎：如化膿性、結核、螺旋體、病毒、黴菌、立克次體和寄生蟲感染等；原因不明關節炎：類風濕性關節炎及其變異如青年性類風濕性關節炎等。結締組織疾病如風濕熱、全身性紅斑狼瘡、全身性硬皮病和皮肌炎等。肉芽腫性疾病如結節病等。血清陰性關節炎如強直性脊柱炎、牛皮癬、Reiter病和腸原性關節炎等。代謝性和內分泌性等疾患：如痛風、甲狀旁腺功能亢進、褐黃病、肢端肥大症、甲狀腺功能減退、血內丙種球蛋白缺乏和壞血病等。退行性關節病(骨關節炎)：如老年性變化以及繼發於創傷、感染以及其他疾病者；關節創傷；神經性關節病：脊髓空洞症、脊髓癆、糖尿病、周圍神經炎和麻風等；過敏性關節炎：如藥物性關節炎、血清病、過敏性紫癜；出血性疾病：如直接創傷、血友病等；腫瘤和腫瘤樣疾病：白血病、骨髓瘤、轉移瘤、色素沉著絨毛結節性滑膜炎等；繼發於骨疾病的變化：骨骺缺血性壞死、分離性骨軟骨炎等；繼發於關節周圍疾病的變化：肌腱炎、滑囊炎、肌炎、纖維織炎等；地方病：大骨節病、氟骨症等；其他：澱粉樣變、軟骨內鈣沉積、網狀組織細胞增多症、非化膿性軟骨炎等。
