研究方向
機構學與機械動力學、康復工程。內容包括人體運動仿生機構、機械動力學、人-機系統動力學。近年來多側重於人體-機械電子一體化的研究。內容有人體運動肌電信號的檢測、分析、建模及其在肌電裝置控制方面的套用。這是發展人機一體化的康復工程裝置的套用基礎。
承擔課題
有“人體-假肢系統擺動相智慧型控制原理與方法”、“智慧型膝上假肢肌電信號全周期控制原理與方法的研究”、國家自然科學基金校內基金項目“高速列車轉向架動力學仿真”。並且是與美國Virginia大學的國家自然科學基金合作項目“機械動力學最佳化問題的研究”中的負責人。
研究成果
曾獲機電部(原機械部)科技成果二等獎、國家發明四等獎、北京市教改成果獎、教委機械原理教學實驗成果一等獎、近期發表及擬發表的學術論文“儲能假肢的原理與臨床套用”獲中國康復醫學會成立十周年優秀論文獎。“電流變液智慧型膝上假肢擺動相控制原理與方法”(獲全國殘疾人聯合會優秀論文獎)等四十多篇學術論文。
金姓名人盤點
盤點金姓當中一些在各行各業有著突出成績的人物,包括教師,研究員,科研人員以及機關幹部等名人。 |