基本信息
用工程的方法和手段使傷殘者康復，促使其功能恢復，重建或代償，是康復工程在康復醫學中的主要任務。對由於腦血管意外和脊髓損傷，以及意外損傷造成的肢體傷殘者，藉助工程手段是主要的，有時甚至是唯一的康複方法。例如對各種原因造成的截肢的患者，他們肢體功能的恢復和代償將主要依靠工程的方法來實現。因此，康復工程在康復醫學中占的重要地位，起著不可代替的作用。從這意義上說，一個國家康復醫學水平的高低與康復工程技術的發展水平有密切關係。
把殘疾人使用的、特別生產或一般有效地防止、補償、抵銷殘損(Impairment，病損)、殘疾（Disablity）'失能）或殘障（Handicap）的任何產品、器械、設備或技術系統均稱為殘疾人輔助器具。一般又稱為“康復器械”(Rehabilitation Devices)。
康復工程，是生物醫學工程領域中一個重要的分支學科。其目的是充分利用現代科學技術手段克服人類由於意外事故、先天缺陷、疾病、戰爭和機體老化等因素產的功能障礙或殘疾，使其儘可能最大程度地恢復或代替原有功能，實現最大限度的生活自理、乃至回歸社會，以提高人們特別是傷殘人士和老年人的生活水平。為實現這個目標，需要眾多學科相互支持與配合，因此康復工程學科又是一個典型的多學科交叉的綜合性很強的學科。與它相關的學科相當廣泛，包括生物學、醫學、材料學、生物力學、機械學、電子學、控制論與信息科學等等。
主要任務
康復工程服務的主要手段是提供能幫助殘疾人獨立生活、學習、工作、回歸社會、參與社會的產品，即康復工程產品或稱殘疾人用具。殘疾人用具從殘疾人實際康復中提出問題，界定問題，提出設計，進行試製，臨床試用，使用效果信息反饋，產品鑑定到批量投產，產品諮詢，產品使用指導等，是個系統性工作。為做好殘疾人用具的服務工作需要康復工作者，特別是醫生在康復工程技術人員的分工合作。殘疾人用具臨床服務工作中，醫生的主要任務是：
輔助康復
在熟悉殘疾人、患者情況的基礎上根據殘疾人的總體治療或康複方案開出假肢、矯形器、輪椅等殘疾人用具處方。要求處方中寫明診斷、殘疾人用具品種、規格要求。如果是訂製品則應寫明關鍵部件選擇和裝配中的具體要求。
（一）在熟悉殘疾人、患者情況的基礎上根據殘疾人的總體治療或康複方案開出假肢、矯形器、輪椅等殘疾人用具處方。要求處方中寫明診斷、殘疾人用具品種、規格要求。如果是訂製品則應寫明關鍵部件選擇和裝配中的具體要求。
(二)讓患者了解使用處方用品的使用目的、使用必要性、使用方法和使用中可能出現的問題，以提高患者使用的積極性，保證使用效果。
（三）負責所有用具的臨床使用檢查工作，以確保臨床使用效果。
（四）殘疾人用具使用效果的隨訪和提出修改意見。
殘疾人輔助器具的分類
殘疾人輔助器具牽涉到人類生存發展的眾多領域。不過從學科上來看，它還是屬於生物醫學工程中的康復工程（Rehabilitation Engineering）範疇，又是現代康復中不可缺少的一個重要部分。在行業上，殘疾人輔助器具既同醫療器械相互交叉，又是一個由一些相對獨立的生產廠家及銷售渠道構成的新興行業。隨著現代科學技術的發展及各學科領域的相互滲透，這一行業也得到了相當快的發展。當前，世界上已經為殘疾人建立了多種特殊的界面/接口設備，並初步形成了衣、食、住、行、休閒娛樂、社會交往、教育、就業和創造發明等生存發展全方位多層次回歸社會的輔助器具體系。國際標準化組織（ISO）在1992年頒布了國際標準ISO-9999《殘疾人輔助器具分類》（Technical Aids for Disabled Persons-Clasification），將殘疾人輔助器具分為十大類：
1．治療和訓練輔助器具
2．矯形器和假肢
3．生活自理及防護輔助器具
4．個人移動輔助器具
5．家務管理輔助器具
6．家庭及其他場所使用的家具及配件
7．通訊、信息及信號輔助器具
8．產品及物品管理輔助器具
9．環境改善輔助器具和設備、工具及機器
10．休閒娛樂輔助器具
常用殘疾人輔助器具簡介
（一）治療和訓練輔助器具
治療和訓練輔助器具同一般醫療器械及健身器材最大的不同是在一般的基礎上，加上一個殘疾人能夠識別與操作的特殊設備，以利於殘疾人獨自使用。
1．呼吸輔助治療輔助用具，如通風機、人工呼吸裝置、制氧機、呼吸肌訓練器等。
2．循環系統治療用具，如抗水腫彈力壓力襪、正負壓治療儀、壓力衣等。
3．光療設備及防護用具。
4．腹部疝氣帶
5．透析治療設備，包括水質淨化和軟化設備。
6．刺激器，如心臟刺激器、肌肉刺激器。
7．冷熱治療設備。
8．壓瘡預防輔助用具，如防壓瘡坐墊、防壓瘡定時鬧鐘、防壓瘡床墊。
9．感覺訓練輔助用具。
10．視覺訓練器。
11．信息交流治療用具。
12．言語訓練設備。
13．語言訓練設備。
14．運動、肌力、平衡訓練用具，如訓練和測力腳踏車、平行槓、站立架。
15．手指和手的練習器械，上肢和軀幹練習器，斜板，運動、肌力、平衡訓練，生物反饋裝置。
16．訓練用節制性助具，如節制用鬧鐘。
17．性活動輔助用具，如女性性器官按摩器、電動震振器、人工陰莖輔助器、男用器官刺激。
採用現代先進的科學技術來替代或補償功能的減退與喪失稱之為康復工程（rahabilitation engineering)， 康復工程是工程技術人員在全面康復和有關工程理論指導下，與各個康復領域的康復工作者，與患者家屬密切合作，以各種工藝技術為手段，幫助患者最大限度地開發潛能，恢復其獨立生活、學習、工作、回歸社會、參與社會能力的科學。
康復工程是工程學在康復中的套用，是利用工程學的手段（假肢、矯形器、環境家居改造等）代償、彌補患者功能的不足，並為患者能最大限度的實現生活自理，回歸社會創造條件。
康復工程主要涉及醫學與工程學兩大學科的若干專業，包括解剖學、生理學、康復醫學、人體生物力學，運動生物力學、機械學、材料學、電子學、高分子化學等等。
把殘疾人使用的、特別生產或一般有效地防止、補償、抵銷殘損(Impairment，病損)、殘疾（Disablity）'失能）或殘障（Handicap）的任何產品、器械、設備或技術系統均稱為殘疾人輔助器具。一般又稱為“康復器械”(Rehabilitation Devices)。
康復工程在康復醫學中占的重要地位，起著不可代替的作用。一個國家康復醫學水平的高低與康復工程技術的發展水平有著密切關係。
康復工程與康復醫學有著密切的聯繫，兩者的共同目標都是幫助功能障礙者消除功能障礙，回歸社會和生活。康復醫學為康復工程提供了目標和方向指導，並能直接套用於觀察康復工程產品的效果。康復工程為康復醫學提供了技術和工程方法，解決了一些原來康復醫學範圍內無法解決的問題。在實際臨床過程中，落實醫工結合的理念是康復工程技術取得康復療效的關鍵之一。
