相關書籍機構學是著重研究機械中機構的結構和運動等問題的學科，是機械原理的主要分支。研究各種機械中有關機構的結構、運動和受力等共性問題的一門學科。研究內容分兩個方面：第一是對已有機構的研究，即機構分析（結構分析，運動分析和動力分析）；第二是按要求設計新的機構，即機構綜合（結構綜合，運動綜合和動力綜合）。
研究內容
相關書籍傳統的機構學把機構的運動(例如鏇螺母的運動)看作只與其幾何約束方式有關,而與受力、質量和時間等無關。這樣，在19世紀中葉,機構學就從一般力學中獨立出來，並日益發展。機構學的研究內容是對各種常用機構如連桿機構（見平面連桿機構和空間連桿機構）、凸輪機構、齒輪機構(見齒輪傳動)、差動機構、間歇運動機構、直線運動機構、螺鏇機構(見螺鏇傳動)和方向機構等的結構和運動，以及這些機構的共性問題，在理論上和方法上進行機構分析和機構綜合。
機構分析包括結構分析和運動分析兩部分。前者研究機構的組成並判定其運動可能性和確定性；後者考察機構在運動中位移、速度和加速度的變化規律，從而確定其運動特性。掌握機構分析的方法對於如何合理使用機器、驗證機械設計是否完善等是必不可少的，所以機構分析也是機構綜合的基礎。但是綜合有時不存在唯一解，因而機構分析和綜合往往是不可逆的。
設計新機器時,先要考慮兩個問題：一是為了完成某一工藝或生產要求採取什麼運動,這屬於專業問題;二是採用什麼機構來實現這種運動，這是機構綜合問題。所謂機構綜合就是根據要求實現的運動選定機構的結構類型,確定機構的幾何尺寸,亦即進行機構的結構綜合和運動綜合,然後畫出能夠實現所求運動的機構運動簡圖。對於高速或高精度的機構，為更好地符合實際情況，還應考慮構件彈性和運動副間隙等實際因素的動力分析和動力綜合。
發展
機構分析和綜合的方法過去大多採用圖解法，現代由於機構的計算機輔助設計和最佳化設計的發展，解析法也得到越來越廣泛的套用。
相關學科
機械學、傳熱學、工效學、機械動力學、摩擦學、汽車力學、地面車輛力學、燃燒學、機械製圖、工程熱力學、人機工程學、系統工程學。
