人物經歷
1957-1962年：哈爾濱工業大學陀螺儀表及慣性導航專業學習
1962-1964年：哈爾濱工業大學陀螺及慣性導航教研室助教
1964-1978年：哈爾濱工業大學自動控制教研室助教
1978-1986年：哈爾濱工業大學自動控制教研室講師
1986-1992年：哈爾濱工業大學控制科學和工程系副研究員
1992-1995年：哈爾濱工業大學航天學控制科學和工程系教授
1995-目前： 哈爾濱工業大學航天學控制科學和工程系博士生導師
研究方向
慣性技術：慣性元件和系統的誤差模型建立及分析,測試方法及其測試設備的研究；新型慣性元件（光學陀螺和微機械陀螺）慣性系統的研究。現代控制理論在慣性技術中的套用：最優估計，系統辨識，濾波技術的套用研究。現代信號處理技術：非平穩、非高斯類等信號處理及濾波；人工智慧理論和方法在信號處理中的套用等；小波技術的套用。
主要貢獻
[1]鄧正隆，慣性導航原理，哈爾濱工業大學出版社，1994年。
[2]胡恆章，陀螺儀漂移測試原理及其實驗技術，1981年，參編。
[3]徐麗娜，神經網路控制，電子工業出版社，2003年, 參編。
[4]CCGT-1 計算機控制雙軸陀螺測試轉台，1990年中船總公司科技進步一等獎，1991年國家科技進步二等獎，主要參加者。
[5]TPCT-1型雙軸陀螺漂移測試轉台，1980 年國防科工委重大技術改進成果一等獎，主要參加者。
[6]陀螺漂移自動測試系統，1992年航天部科技進步二等獎，主要參加者。
[7]LIN Yurong &DENG ZhengLong ,Star-sensor-based Predictive Kalman Filter for Satellite Attitude Estimation,SCIENCE IN CHINA(Series F),June 2002,Vol.45 No.3,p189---195
[8]林玉榮，鄧正隆，基於模型誤差確定衛星姿態的預測濾波算法，宇航學報，2001.1,Vol.22 No.1,79---83
[9]黃昊，鄧正隆，旋轉矢量航姿算法的一種新的表達式，宇航學報，2001.3，Vol.22 No.3,92---98
[10]張廣瑩，鄧正隆，小波分析在系統辨識中的套用 ， 電機與控制學報 ，2002.3,
