正文
造父之師曰泰豆氏。造父之始從習御也，執禮甚卑，泰豆三年不告。造父執禮愈謹，乃告之曰：“古詩言：‘良弓之子，必先為箕；良冶之子，必先為裘。’汝先觀吾趣。趣如吾，然後六轡可持，六馬可御。”
造父曰：“唯命所從。”
泰豆乃立木為塗[1]，僅可容足；計步而置，履之而行。趣步往還，無跌失也。造父學之，三日盡其巧。
泰豆嘆曰：“子何其敏也！得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩汝之行[2]，得之於足，應之於心。推於御也，齊輯乎轡銜之際，而急緩乎唇吻之和，正度乎胸肊之中[3]，而執節乎掌握之間。內得於中心，而外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規矩，取道致遠而氣力有餘。誠得其術也，得之於銜，應之於轡；得之於轡，應之於手；得之於手，應之於心。則不以目視，不以策驅，心閒體正，六轡不亂，而二十四蹄所投無差；迴旋進退，莫不中節。然後輿輪之外可使無餘轍，馬蹄之外可使無餘地；未嘗覺山谷之嶮[4]，原隰之夷[5]，視之一也。吾術窮矣，汝其識之。”
【注釋】
[1]塗：通“途”。
[2]曩（nǎng）：以往。
[3]肊：同“臆”。
[4]嶮：同“險”。
[5]隰（xí）：低矮濕地。
【譯文】
造父的師傅名叫泰豆先生。造父開始跟著他學習駕御（馬車）的時候，行禮很謙恭，泰豆三年沒有教（任何東西）。造父禮節上更加恭敬小心，於是（泰豆）跟他說：“古詩有言：‘擅長製造良弓的人，必須先做簸箕；擅長冶煉的人，必須先做皮革處理。’你先（注意）觀看我快走的姿勢。快走的姿勢像我一樣了，然後才可以掌握住六根韁繩，駕御好六匹馬（的馬車）。”
造父說：“完全遵照您的教導辦。”
泰豆便栽上一根根木樁當路，每根木樁的面積僅夠放上一隻腳，木樁之間的距離是按一步路一根放置的。人踩在木樁上行走，快步往返，決不會失足跌倒。造父跟著老師學，三天時間就掌握了全部技巧。
泰豆感慨道：“你怎么那樣靈敏？掌握得這樣快啊！凡是駕車的人，也是像這樣的。前時你走路，得力於足下，足下又是順應心的指揮。把這個道理推廣到駕車上來，就是通過協調馬韁繩、馬嚼子使車子走得平穩，控制調和馬口使車走得或快或慢，正確的駕車法則在你心中，控制御馬的節奏則由你的手來掌握。你內心懂得了駕車的法則，對外你又能適應馬的脾氣，因之能做到進退筆直，旋轉合乎圓規曲尺的要求，跑的路遠可是力氣依然用不完，這樣才可以說真正掌握到駕車的技術。控制住馬嚼子，順應著韁繩；掌握馬韁繩，是順應著手的操縱；手的操縱，是聽從心的指揮。那就可以不用眼睛看，不用馬鞭子趕；心裡悠閒自得，身體坐得端端正正，而六根韁繩一點不亂，二十四隻馬蹄跨出去沒有絲毫差錯；倒車轉彎，或進或退，沒有不合拍的。這樣，車道的大小僅能容車輪就夠了，馬蹄踏的寬度之外，不必有多餘的地盤；從來不會覺得山谷的崎嶇危險，原野的寬闊平坦，在我看來，它們都一樣。我的技術全部說完了，你好好記住它！”
寓意
這則寓言特彆強調了訓練基本功的重要，基本功紮實，提高就快。
