定義
入射到近軸球面上並與光軸（z 軸）的夾角很小的光線稱為近軸光線。
近軸光線
近軸光線設近軸光線與光軸的夾角為 ，則 。（因為是近軸光線，α角很小，趨近於0。另外，通過光學系統之後，近軸光線可認為交於一點）
近軸光線是一種物理模型。是指可以用斯涅耳折射定理（光的折射定律）來描述的光線。這一類光線離主光軸的距離可以認為是0。它可以把問題簡化，因此是一種常用的模型。
符號規則
設在空間存在如下一個折射球面：
近軸光線r：折射球面曲率半徑；o：頂點；L：物方截距；L'：像方截距；u：物方孔徑角；u'：像方孔徑角；
符號規則：光線方向自左向右
（1） 沿軸線段：以頂點O為原點，光線到光軸交點或球心，順光線為正，逆光線為負。
（2） 垂軸線端：光軸以上為正，光軸以下為負。
（3） 光線與光軸夾角：由光軸轉向光線銳角，順時針為正，逆時針為負。
（4） 光線與折射面法線的夾角：由光線經銳角轉向法線，順時針為正，逆時針為負。
（5） 光軸與光線的夾角：有光軸經銳角轉向法線，順時針為正逆時針為負。
（6） 折射面間隔：d有前一面頂點到後一面頂點方向，順光線方向為正，逆光線方向為負。
光路計算
公式：
近軸光線
近軸光線
近軸光線
近軸光線由（1）、（2）、（3）、（4）推出
近軸光線（5）式說明：在近軸區l’只是l的函式，它不隨孔徑u的變化而變化，軸上物點在近軸區成完善像，這個像點稱高斯像點。
高斯像面：通過高斯像點且垂直於光軸的平面稱為高斯像面。
共軛點：像上面提到的一對構成物象關係的點稱為共軛點。
在近軸區有：
近軸光線由公式(1)(2)(3)(4)(5)(6)可推出：
近軸光線
近軸光線
近軸光線(7)式中Q稱為阿貝不變數，對於單個折射球面物空間與像空間的Q相等；
(8)式表明了物、像孔徑角的關係
(9)式表明了物、像位置關係
限制了光線與光軸的夾角,光線在折射面上 的入射角,折射角等都很小.所有角度小於5°正切,正弦都可用該角度的弧度值代替。
近軸範圍
透鏡曲面方程所採用的坐標系在光學系統的近軸範圍內，其折射面或反射面的面形可以由下式表示：
近軸光線
近軸光線現以球面為例看看這個近軸球面定義的實質，由球面方程考查比較。如果h與r相比很小，允許取近似。則有
近軸光線
近軸光線 近軸光線其中，，即在近軸範圍里，允許作這種近似。它是一個近軸球面，h遠小於近軸球面半徑r。
近軸範圍列矩陣表示
近軸光線的表示含光軸面(紙面)內的任一近軸光線可用該光線在參考面上的投射高度h，以及它與光軸的夾角μ（即孔徑角）這兩個參數來表示。又為了表明該光線所在的媒質折射率n，將n與μ的乘積nμ作為一個參數，稱謂光學方向餘弦。這樣，光線可用列矩陣a表示，即
近軸光線近軸光線的折射矩陣
近軸球面對近軸光線的折射 近軸光線
近軸光線如圖所示是一個近軸折射球面，兩邊媒質的折射率分別為n和n’，近軸球面半徑為r。近軸光線，入射到這個近軸球面上，經其折射成為折射光線。
將參考面取在過近軸球面頂點的切平面上，由近軸光線的性質知，如下關係成立h'=h。
近軸光線在近軸球面上折射前後滿足關係：
近軸光線兩式聯立並寫成矩陣形式有：
近軸光線方陣只含有近軸球面系統的參量。稱其為近軸光線的折射矩陣，用R簡記之 ，即
近軸光線套用
近軸光線一般被套用於高斯光學。幾何光學中研究和討論光學系統理想成像性質的分支稱為高斯光學（或近軸光學）。它通常只討論對某一軸線(即光軸)具有旋轉對稱性的光學系統。
