作為兒童文學家，謝爾蓋.米哈爾科夫的文風受到俄羅斯寓言大師克雷洛夫以及蘇聯兒童文學作家馬爾夏克的影響。他的作品雖然屬於兒童文學範疇，但與蘇聯各個時代的政治路線密切相關。1941、1942、1950年3次獲得史達林文藝獎金。1950年加入聯共(布)。1954年進入蘇聯作協理事會（此後歷屆蘇聯作家代表大會上都作報告），1958年進入俄羅斯聯邦作協理事會，1965年進入蘇聯作協書記處（相當於“作協書記”），1967年進入俄聯邦作協書記處。1970—1990年擔任俄羅斯聯邦作協主席。1970年因“近年來的兒童詩歌”獲得列寧獎金（蘇聯最高獎）。1971年當選為蘇聯教育科學院院士。1973年獲得蘇聯社會主義勞動英雄稱號。1981年當選蘇共26大代表。先後獲得三枚列寧勳章。
詳細：謝爾蓋·米哈爾科夫十四歲時，舉家遷往俄羅斯南方的斯塔夫羅波爾邊疆區。而當他十五歲時，在頓河畔羅斯托夫市的一家文學雜誌上發表了第一篇詩作，從此米哈爾科夫開始了職業文學創作生涯。
1933年，年輕的米哈爾科夫回到莫斯科，先是在莫斯科市內的一家針紡廠當零工，後來又在列寧格勒一家地質勘探研究所當繪圖助理，在這一年米哈爾科夫還成為了《訊息報》讀者部的非正式工作人員。在這個時期，米哈爾科夫的作品先後在《共青團真理報》、《訊息報》、《莫斯科晚報》、《真理報》、《星火》、《先鋒》、《探照燈》等中央級的報紙和雜誌上發表，這為米哈爾科夫取得初步的文學成就奠定了基礎。
1935年，米哈爾科夫創作的多卷本兒童敘述詩《斯喬帕叔叔》出版，這是一部蘇俄文學史上具有紀念意義的一部作品，這部作品成為蘇聯幾代人幼年時的必讀文學作品，米哈爾科夫也因此奠定了其傑出的兒童作家的地位。1937年，得到命運垂青的米哈爾科夫成為蘇聯作家協會成員，並被送入高爾基文學院深造，1939年獲得了第一枚列寧勳章。
在1941年至1945年的衛國戰爭期間，米哈爾科夫成為戰地記者，為蘇聯的多個雜誌供稿。1942年因創作電影劇本《戰地女友》而取得的文學成就，獲得了1942年度的史達林獎金。1943年，米哈爾科夫和另一位記者埃爾-列吉斯坦為蘇聯國歌填詞，最後經史達林的認可，米哈爾科夫（當時他還竟然不是蘇共黨員）創作的歌詞在1944年正式成為蘇聯國歌。
戰後，米哈爾科夫出任史達林獎金文學藝術領域評審委員會成員。1950年，米哈爾科夫加入蘇聯共產黨。1965年至1970年擔任莫斯科作家協會主席，自1970年起直至蘇聯解體，一直擔任俄羅斯作家協會主席和蘇聯作協理事會秘書。1977年，米哈爾科夫對33年前他創作的蘇聯國歌歌詞進行了修改和編輯。在此時期，米哈爾科夫還成為蘇聯部長會議國家獎金評審委員會的成員，在蘇聯解體後又成為俄聯邦文學和藝術國家獎金評審委員會成員。
2000年，米哈爾科夫再一次為俄羅斯國歌填詞。這樣米哈爾科夫第三次成為國歌歌詞的作者。2003年，米哈爾科夫90誕辰，為表彰他在文化和藝術領域為俄羅斯作出的傑出貢獻，被普京總統授予二級祖國功勳勳章。
在不久前的一次採訪中，米哈爾科夫說，在創作第一首蘇聯國歌歌詞時，史達林本人親自對歌詞進行了審訂，為了修改歌詞，米哈爾科夫先後7次同史達林見面。2001年重新給俄羅斯國歌填詞時就簡單得多：總統辦公廳打來了電話，建議米哈爾科夫參加新歌詞的填寫評選活動，米哈爾科夫同意了。
米哈爾科夫認為一生中最值得紀念的事件就是1943年成為蘇聯國歌歌詞的作者。當蘇聯國歌正式被審定通過後，在大劇院舉行了隆重的慶祝活動，年僅30歲的米哈爾科夫和史達林、加里寧、莫洛托夫等一起出席宴會並同席共飲，宴會一直持續到次日清晨五時。米哈爾科夫承認，同史達林的這次交往給他留下了終生深刻的記憶，這次宴會也給他的命運帶來了不可估量的影響。所以此後每當有人問起哪位國家領導人在他心目中的地位最高，米哈爾科夫總是回答：“史達林。”
米哈爾科夫認為，文學創作活動，尤其是兒童文學，沒有國家的支持是無法生存下去的。在市場經濟時代，出版商考慮的問題首先是獲取利潤，如果國家不在這方面投入資金，而俄羅斯的社會團體和工商業界無意支持兒童文學，那么就不會有身心健康成長的新一代兒童。
米哈爾科夫的兩個兒子：大兒子安德烈·孔恰洛夫斯基（隨母親姓）和二兒子尼基塔·米哈爾科夫均為世界級的著名導演。米哈爾科夫坦言，他從未關心過兩個兒子的教育、前途和知名與否，對兩個兒子的職業選擇也從未加以干涉。
米哈爾科夫的兒子，世界著名導演尼基塔·米哈爾科夫借用其母親的話來評價父親說，父親是一個沒有長大的孩子，終生都是13歲。米哈爾科夫一生有過很多敵人，他們對米哈爾科夫進行過陷害和攻擊，但是他的回報手段也是孩子式的：人家在他背後告密打小報告，他卻不採用同樣的手段報復，而是像孩子一樣，“團個雪球”回敬別人。
尼基塔·米哈爾科夫說，父親一生不知何為嫉妒，也從未嫉妒過別人。或許，米哈爾科夫一生的藝術成就如此之高，已經談不上嫉妒別人了。
謝爾蓋.米哈爾科夫擔任作協領導工作期間，曾多次設法幫助那些陷入困境的作家——無論他們政治傾向如何。
蘇聯解體後，謝爾蓋.米哈爾科夫參加“獨立作家俱樂部”。2000年普京力排眾議決定主張沿用蘇聯國歌的曲調——當然要改詞，並向全國徵集歌詞，徵集活動吸引了各路高手，詩人、作家、政治家、歌星，乃至中學生都摩拳擦掌，踴躍參與。最後，謝爾蓋.米哈爾科夫的《牢不可破的聯盟》在眾多參選作品中脫穎而出，一舉奪魁。加上這次，他的三次參與分別是1943年，與作曲家亞歷山大·亞歷山大羅夫合作，創作了蘇聯國歌。再於1977年十月革命60周年之際和2000年兩度修改歌詞，前一次刪掉了“史達林”的名字，後一次則改用對祖國河山的讚美，取代了蘇聯色彩強烈的述。
謝爾蓋·米哈爾科夫於2009年8月27日去世，享年96歲。同時俄羅斯總統梅德韋傑夫和總理普京都發去了唁電，他的葬禮於8月29日在莫斯科新處女公墓舉行並在此隆重下葬。
