簡介
西安交通大學機械電子工程研究所的其前身是成立於1978年的液壓及機控教研室，1981年獲全國首批“流體傳動與控制”博士學位點。1994年教育部調整專業目錄，原流體傳動與控制二級學科改為機械電子工程。本研究所秉承流體傳動與控制研究中將設備本體和控制方法緊密結合的特色，把握機械電子系統發展的最新趨勢，不斷拓寬研究領域，在液壓伺服系統控制、輪式移動機器人設計、嵌入式控制系統開發、視覺監控套用、複雜機電系統的故障診斷等方面的研究取得了成果。
研究所現有在編人員8人，其中教授4人（博士生導師2人），副教授1人、講師3人，在讀碩、博士研究生40餘人。研究所形成了一支由機電產品設計、狀態監測、系統控制等領域專業人員共同組成的教學科研隊伍，承擔著機械工程學院《機械控制工程》、《機電系統控制》、《現代控制工程》、《機械電子工程原理》等本科生和研究生課程的教學任務，承擔省級教改項目2項，編寫國家“十一五”規劃教材4本。2005年獲國家教學成果二等獎1項。近年來，研究所參與“973”、“十一五”國家科技支撐計畫重點項目、國家自然科學基金、陝西省自然科學基金研究項目多項，企業合作科研項目二十餘項，申報專利十餘項。發表SCI、EI檢索的論文70餘篇。
主要研究方向包括：流體傳動與控制系統設計、移動機器人設計及路徑規劃、複雜機械系統的分析/設計/監控、新型驅動裝置的開發與套用、現代加工製造過程控制與嵌入式系統開發、基於視覺的智慧型機器等。
