![《現代控制工程》](/img/4/2c4/nBnauM3X0IjN5gzM2IjMyIDOyITMwATN3gjMwADMwAzMxAzLyIzLyQzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
出版社:電子工業出版社
出版時間:2007-8-1
字數:1452000
版次:1
頁數:886
印刷時間:2007/08/01
紙張:膠版紙
ISBN:9787121040771
包裝:平裝
所屬分類:圖書>>工業技術
這是一本為工科高年級學生寫的教科書,可以作為控制系統領域的首門課程的教材。本書詳盡地論述了連續控制系統的分析和研究方法,包括常用時間函式的拉普拉斯變換和基本的拉普拉斯變換定理,動態系統的數學模型,一階和二階系統的瞬態回響分析,工業自動控制器(如氣動、液壓、電子控制器)的基本控制作用,根軌跡分析,控制系統的頻率回響分析,基本的和變形的PID控制,套用頻率回響法進行設計和補償的技術,控制系統的狀態空間分析及可控性和可觀測性,控制系統的狀態空間分析法。書中所有計算方面的問題,都採用MATLAB求解。本書適合於工科高年級本科生、研究生、工程技術人員及計算機開發人員閱讀。
目錄
第1章控制系統簡介
1.1引言
1.2控制系統舉例
1.3閉環控制和開環控制
1.4本書概貌
第2章拉普拉斯變換
2.1引言
2.2復變數和複變函數
2.3拉普拉斯變換
2.4拉普拉斯變換定理
2.5拉普拉斯反變換
2.6用MATLAB進行部分分式展開
2.7解線性定常微分方程
例題和解答
習題
第3章動態系統的數學模型
3.1引言
3.2傳遞函式和脈衝回響函式
3.3自動控制系統
3.4狀態空間模型
3.5動態系統的狀態空間表達式
3.6用MATLAB進行數學模型變換
3.7機械系統
3.8電氣和電子系統
3.9信號流圖
3.10非線性數學模型的線性化
例題和解答
習題
第4章流體系統和熱力系統的數學模型
4.1引言
4.2液位系統
4.3氣動系統
4.4液壓系統
4.5熱力系統
例題和解答
習題
第5章瞬態回響和穩態回響分析
第6章根軌跡分析
第7章控制系統設計的根軌跡法
第8章頻率回響分析
第9章控制系統設計的頻率回響法
第10章PID控制與二自由度控制系統
第11章控制系統的狀態空間分析
第12章控制系統的狀態空間設計
參考文獻
2011年出版計算機與網路圖書
2011年出版的計算機與網路圖書:力圖從傳播知識與套用層次談計算機與網際網路,從人文角度介紹相關 知識與技術,以客觀的態度,獨特的視角,生動的方式,將重要實用的知識、信息、技能、經驗及時奉 獻給讀者。 |