美國在2003年6月和7月分別發射Spirit和Opportunity,其上各搭載1台火星探索機器人,長1.6m、質量174kg、最大速度5cm/s、工作壽命90天。
上述行星機器人多數都搭載了機械臂,它們被賦予土壤取樣、岩土分析,水份尋找、生命跡象調查等任務。
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