行星機器人

行星機器人的實際套用如在1967年、1968年實施阿波羅計畫時在月球著陸的Surveyor3號、7號。 1976年在火星著陸的Vikin 1997年在火星上著陸的Micro-Rover

行星機器人的實際套用如在1967年、1968年實施阿波羅計畫時在月球著陸的Surveyor3號、7號。1976年在火星著陸的Viking1號、2號。1997年在火星上著陸的Micro-Rover Sojourner等。該機器人外形尺寸63×48×28cm,質量11kg,浮動轉向懸掛系統6輪獨立驅動,可跨越與車輪直徑(13cm)相當的障礙物。為了便於高溫沙地行走,車輪採用鋼絲網狀結構,最高行進速度0.4m/min,探測半徑10m,名義壽命7天。
美國在2003年6月和7月分別發射Spirit和Opportunity,其上各搭載1台火星探索機器人,長1.6m、質量174kg、最大速度5cm/s、工作壽命90天。
上述行星機器人多數都搭載了機械臂,它們被賦予土壤取樣、岩土分析,水份尋找、生命跡象調查等任務。

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