基本信息
國別：英國
名稱：AFCS先進坦克火控系統Advanced Fire Control system(AFCS)
研製單位：馬可尼指揮和控制系統有限公司（Marconi Command and Control Systems Ltd.,GB）
生產單位：馬可尼指揮和控制系統有限公司（Marconi Command and Control Systems Ltd.,GB）
現狀：生產
裝備情況：勇士主戰坦克
系統概述
馬可尼指揮和控制系統有限公司在SFCS-600型簡易坦克火控系統的基礎上改進成了AFCS、EFCS和MFCS 3種坦克火控系統，與原SFCS-600型火控系統組成了一個叫遜托爾(Centaur)的坦克火控系列。AFCS火控系統又稱為遜托爾1型火控系統，是遜托爾系列中最複雜的火控系統。
系統組成
英國AFCS先進坦克火控系統主要由火控計算機、炮長搜尋鏡、炮長雷射瞄準鏡、車長雷射瞄準鏡、熱成像瞄準鏡、系統控制臺、炮耳軸傾斜感測器以及炮口軸線校正系統等組成。車長雷射瞄準鏡、熱成像瞄準鏡和火炮均配有陀螺穩定裝置。
觀瞄設備
炮長雷射瞄準鏡：採用維克斯儀表(Vickers Instruments)公司的L31望遠式晝用單目瞄準鏡，無放大作用，安裝在炮塔蓋上。
車長雷射瞄準鏡：採用法國測量儀器製造公司(SFIM)的VS580/10型陀螺穩定的周視瞄準鏡。車長使用該瞄準鏡無需移動頭部，就可實現360°目標搜尋。頭部反射鏡由2自由度速度陀螺及有關的穩定伺服系統控制，能確保車長在坦克行進時精確地瞄準目標。在通常條件下陀螺的穩定精度在0.1mrad以內。車長利用姆指控制器驅動頭部反射鏡，使瞄準鏡始終對準目標。火炮不受車長直接控制，而伺服於車長瞄準鏡。在車長瞄準鏡的右目鏡中顯示車輛縱軸、瞄準鏡軸和火炮的位置，在左目鏡顯示雷射測距儀的距離數據和計算機的火控信息。
圍繞著車長的艙口，裝有6個1×放大倍率的固定式潛望鏡。每個潛望鏡的下面都安裝了1個按鈕。當車長以搜尋方式使用主瞄準鏡時，可以通過按壓這個按鈕，使他的瞄準鏡和其中1個潛望鏡實現準直。炮長搜尋鏡、熱成象瞄準鏡監視器、炮塔控制台、陀螺穩定的車長周視瞄準鏡、固態功率放大器、炮口校正裝置、炮長望遠式主瞄準鏡、熱成象瞄準鏡監視器、陀螺穩定的熱成象瞄準鏡。
周視熱成像瞄準鏡：當夜間或目標被灰塵和煙霧遮蔽時可以使用裝在炮塔頂部的UA9090型陀螺穩定的周視熱成像瞄準鏡。該鏡是荷蘭菲利普(Philips)公司研製的，放大倍率為7×，可在車長和炮長的625行電視監視器上顯示熱成像圖像。與車長主瞄鏡一樣，它也由2自由度陀螺及有關的穩定伺服系統控制，火炮伺服於它。熱點定位器安裝在熱成像瞄準鏡的頂部，它配有自動掃描裝置和報警器。
火控計算機
火控計算機採用Intel8086微處理機和8087協同處理機，字長為16位。
修正量感測器
該火控系統中自動輸入計算機的彈道修正量只有炮耳軸傾斜和目標角速度。彈種、炮膛磨損、裝藥溫度等修正量由人工輸入計算機。
火炮穩定和控制系統
該火控系統配有馬可尼公司研製的GCE628型火炮伺服控制裝置，以固態功率放大器代替以前的電機放大機，適合與轉動慣量比較大的坦克炮塔配用。固態功率放大器的輸出功率高，起動快，而且在等待狀態下無噪聲。該伺服控制裝置的工作方式是可選擇的，既可和陀螺穩定的瞄準鏡配用，又可和不帶陀螺穩定的瞄準鏡配用。與車長主瞄準鏡或熱成像瞄準鏡配用時火炮伺服於陀螺穩定的車長主瞄準鏡或熱成像瞄準鏡，並由裝在炮尾下的2自由度陀螺等進行穩定，使坦克具有行進間射擊運動目標的能力。GCE628火炮伺服控制裝置配有炮長控制臺，動力傳動通常由炮長控制器起動。此外，還配有車長超越控制裝置，可通過車長主瞄準鏡進行控制。
除上述裝置外，該火控系統在炮口附近及炮塔上裝有炮口校正裝置，用來快速補償由於陽光照射、雨、射擊產生的熱量等因素造成的炮管變形。
原理特點
該火控系統採用了擾動式和指揮儀式兩種瞄準控制原理。當炮長主瞄準鏡和火控計算機與火炮伺服控制裝置一起使用時，系統採用擾動式控制方式；當車長主瞄準鏡和火控計算機與火炮伺服控制裝置一起使用時，系統採用指揮儀式控制方式。由於車長瞄準鏡配有穩定裝置，而炮長瞄準鏡不配陀螺穩定裝置，所以在坦克停止或短停時通常由炮長採用擾動式控制方式，而在坦克運動時則由車長採用指揮儀式控制方式。
該火控系統與SFCS-600火控系統相比，主要長處有：增加了熱成像瞄準鏡；計算機由Intel8085改為Intel8086和8087，字長由8位變為16位，提高了運算精度和速度；車長主瞄準鏡、熱成像瞄準鏡和火炮均採用含有陀螺的穩定系統進行穩定，使坦克具有行進間射擊運動目標的能力，車長可以根據具體情況決定瞄準射擊控制由自己還是由炮長執行，採用指揮儀式還是擾動式。
炮長採用擾動式控制方式的瞄準射擊過程是：當炮長捕捉目標時，火控系統向炮長主瞄準鏡內投入1個瞄準標記，使它與瞄準鏡十字線重合。開始跟蹤目標時炮長按下雷射按鈕，3秒鐘後，當他對跟蹤感到滿意時就鬆開雷射按鈕。此時計算機算出射擊提前角交傳輸給瞄準標記驅動裝置，使瞄準標記朝相反方向作與射則提前角相應的偏移。當炮長接通火炮伺服控制裝置時計算機自動將射擊提前角傳輸給火炮，使火炮指向提前的瞄準點，而瞄準標記重新壓住目標。最後炮長稍作調整精確瞄準後，便可實施射擊。從捕捉目標到實施射擊的時間約8s。
車長採用指揮儀式控制方式的瞄準射擊過程是：坦克在行進間射擊時，車長按下雷射發射按鈕開始瞄準射擊控制，這時雷射未發射，但已告計算機跟蹤程式開始。車長利用姆指控制器跟蹤目標幾秒鐘後，當他對自己的穩定跟蹤感到滿意時，就鬆開雷射發射按鈕發射雷射，測得的目標距離傳輸給計算機。計算機根據目標距離和目標跟蹤角速度計算出瞄準角和方位提前角。這些火控信息傳輸給火炮伺服控制裝置後，火炮就在高低和方位上伺服於精確的提前瞄準點。當火炮調轉到提前的瞄準點，車長瞄準鏡中的“準備射擊”指示燈亮，這時車長保持繼續跟蹤目標。當火炮準確跟蹤定位後，火炮重合指示器就在車長瞄準鏡中發光。只要車長保持跟蹤目標，火炮重合指示器繼續發光，就可以實施射擊。
性能數據
瞄準控制方式
用車長主瞄準鏡指揮儀式
用炮長主瞄準鏡擾動式(自動調轉火炮)
系統反應時間約8s
最大方位角速度1500mrad/s
最大高低角速度675mrad/s
最大高低和方位角加速度2000mrad/s2
火控計算機
中央處理機Intel8086微處理機和8087協同處理機
車長主瞄準鏡
型號VS580/10(測瞄合一)
放大倍率3×、10×
視場16°、5°
瞄準精度誤差小於1mrad
雷射測距儀波長1.06μm
測距範圍400～10000m
測距精度±5m
光束散度小於0.3mrad
脈衝重複頻率1次/s
