基本介紹
自由超站儀這種新儀器設備克服了目前所有測繪工作都離不開測量控制網，不事先做好控制網，無論什麼測繪作業都無法進行的弱點，使測繪作業從此徹底擺脫控制網的束縛；克服了頂空不通視對GPS技術造成的困難；克服了目前最集中體現現代測繪科技發展進步的RTK技術和RTK網路技術必須設基準站且作業半徑範圍受限制的困難；可以隨時測定地球上任意一點在當地坐標系下的高斯平面坐標，而且精度均勻；可以極大的減輕目前測繪作業的勞動強度。
自由超站儀自由超站儀的關鍵技術是，設法將動態GPS單點定位（PPP）的精度提高到優於0.3 ，並將PPP與測角、測距系統的軟、硬體有機結合起來，集成GPS、測角、測距三位一體化系統。
本項目採用精化的誤差改正模型，利用IGS精密星曆和鐘差，將雙頻偽距觀測值和載波相位觀測值綜合處理，採用卡爾曼濾波估計，正向求解、反向回推平滑相結合，把動態單點絕對定位精度提高到亞米級甚至厘米級。
創新點
（1）動態單點定位精度在1～3秒內優於0.3米；（2）動態PPP、測角、測距三位一體化集成；
（3）研發的動態PPP定位軟體，具有自動從網上搜尋和下載IGS精密星曆和鐘差、進行非差精密定位解算等功能；
（4）開創了不依靠控制網、無須設基準站、沒有作業半徑限制的測繪新模式。
傳統的測繪作業發展到今天，雖然已經取得了長足的進步，但仍然存在著許多明顯的缺陷與不足。例如：（1）所有測繪作業都受測量控制網束縛，離開測量控制網，任何測繪作業都無法進行；（2）全站儀極坐標法測圖受視線障礙和視線距離限制，而且勞動強度大，效率低；（3）GPS技術存在要求頂空必須通視的致命弱點；（4）即使最體現當代測繪科技水平的 RTK和網路RTK技術，也要利用已知控制點設立基準站，而且作業半徑受限制，因為離基準站越遠，測量誤差越大。
控制測量歷來是各項測繪工作的依據和基礎。在某種意義上，“測量控制網”好比測繪領域裡的“必然王國”，它束縛著所有的測繪工作，即使近幾年發展起來的GPS-RTK技術也不例外。RTK技術必須利用已知高精度控制點做參考站，而且流動站至參考站的距離一般不得超過15KM，因為距離越遠，定位誤差越大。
為使測繪工作徹底擺脫測量控制網的束縛和克服現行測繪行業模式的各種缺陷，我國研製成功一種集高精度動態單點定位系統（PPP）、測角、測距系統一體化的新型測繪儀器設備——自由超站儀。這種儀器的突出特點是：測量工作不依靠控制網、無須設立基準站、無作業半徑限制、不受時間地域局限、在全球任何地區測量點位精度一致、僅單人單機即可完成全部野外作業的測繪新模式。
幾大優勢
（1） 完全脫離控制網，隨時可以測量任何一點當前的高斯平面坐標。作業過程中，不須設立基準站，不受作業半徑限制，單人單機即可完成。就是所謂的“自由測繪”。（2） 定位速度快，定位精度高。靜態單點定位（在待測點上觀測10分鐘）精度可達1cm，動態單點定位（邊走邊測，每個點觀測1～3秒鐘）精度優於30cm。
（3） 將動態單點定位系統、測角、測距系統三位一體化，克服了GPS必須頂空通視的缺點。
（4） 動態PPP定位軟體具有自動從網上搜尋和下載IGS精密星曆和鐘差、進行非差精密定位解算等功能。
（5） 可以將接收機里的數據直接導入隨身碟。
適用範圍
（1）地形測量、地籍測量、城鄉土地規劃測量。（2）江、河、湖、海水域地形測量。
（3）地質、物探、資源、災害調查等測量。
（4）若採用傳統靜態定位作業模式，可用於各等級控制測量。
（5）交通、車輛、安全、旅遊等與地理信息相關的管理系統工程。
